毕业设计1(基于PLC的搬运输送站控制系统).docxVIP

重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文） 课题 基于PLC的搬运输送站控制 　　　 系统的设计与实现 　　　 （起止日期 2015 年 10 月10 日～ 2016 年 4 月 30 日） 自动化 学院 电气自动化 专业 13电气303 班 学生姓名 周凡胜 学号 201340130305 指导教师 郭艳萍 职称 教授 教研室主任 邱宇 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词：材料搬运 可编程控制器PLC 机械手 限位开关  目 录 三级目录需要加上 摘要 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc224202960 1 绪论 PAGEREF _Toc224202960 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202961 1.1选题背景 PAGEREF _Toc224202961 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202962 1.2设计目的及主要内容 PAGEREF _Toc224202962 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202963 1.2.1设计目的 PAGEREF _Toc224202963 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202964 1.2.2主要内容 PAGEREF _Toc224202964 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202965 2 搬运输送站的介绍及选择 PAGEREF _Toc224202965 \h 3 HYPERLINK \l _Toc224202971 2. 1搬运输送站简介 PAGEREF _Toc224202971 \h 10 HYPERLINK \l _Toc224202972 2.2搬运输送站的选择 PAGEREF _Toc224202972 \h 12 HYPERLINK \l _Toc224202973 3 设计主体部分 PAGEREF _Toc224202973 \h 13 HYPERLINK \l _Toc224202974 3.1控制要求 PAGEREF _Toc224202974 \h 13 HYPERLINK \l _Toc224202975 3.2控制流程图 PAGEREF _Toc224202975 \h 13 HYPERLINK \l _Toc224202976 3.3 I/O分配 PAGEREF _Toc224202976 \h 14 HYPERLINK \l _Toc224202979 3.4 PLCI/O接线图 PAGEREF _Toc224202979 \h 20 HYPERLINK \l _Toc224202977 3.5梯形图……………………… …………………………………………………………….…21 HYPERLINK \l _Toc224202978 3.6指令表 PAGEREF _Toc224202978 \h 17 HYPERLINK \l _Toc2242029