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PAGE PAGE7 / NUMPAGES7 “大学生创新创业训练计划”项目中期检查表 项目编号：XJ2013293 项目名称 无线控制多功能小车 项目级别 □国家级 □上海市级 □校级 负 责 人 王俊 学 号 1024010113 学 院 中英国际学院 指导教师 李宇炫 项目研究起止日期 2013/6—2014/3 进展情况 请在表格末附3000字的项目中期研究报告 已取得成果 □心得体会 （ ）份 □调查报告 （ ）份 □研究或设计方案 （ ）份 □图纸 （ ）份 □实物 （ 1 ）件 □发表论文 （ ）篇 □软件、著作 （ ）份 □发明专利 （ ）项 □其他专利 （ ）项 □竞赛获奖情况： 经费使 用情况 批准经费： 5000 元 已报销经费： 0 元 经费花销名目： 一部分材料是学院这边买的，一部分是我们自己垫钱买的，但还没成功报销。详细花销见附件。 项目自评 （简要说明） 经过一段时间的努力，我们终有所获。小车已经可以在电脑的控制下行动，并可以传送视频图像。不过还有一些问题需要解决。如：控制距离短，小车负载太重，电源持续时间短等。不过我们相信，通过在接下来时间里的不断攻坚克难，这些问题都会得到合理的解决。 指导教师中期检查评语 项目在有条不紊的进行着。时刻保持着团员之间的联系。对目前的额进度表示很满意。相信用不了多久便可完成任务 负责人签字：李宇炫 2013年 10月 18 日 请将本表及中期研究报告上传至项目管理平台/cxcyxljh 请将成果：获奖、发表论文、专利、著作等扫描件发至： HYPERLINK mailto:usstcxcy@163.com usstcxcy@163.com，供学分认定等用。 大学生创新创业训练计划项目中期研究报告 项目成员：王俊 刘宗源 冉旭东 指导教师：李宇炫 摘 要： 随着科技日新月异的发展，机器的智能化水平越来越高。这次的项目虽然不是自动化控制，但也算是无线控制的一类了。在本项目中，小车将会电脑通过wifi进行远程控制。而以小车为载体的摄像监控系统也将会被极致的运用。除此之外，该模块还会通过小车与传感器的结合，测量和传输相应环境的指数参数等。 项目成果简介： 经过这段时间的努力，我们的小车模型已经完成的差不多了。通过某些软件，我们已经可以用电脑在一定距离内控制小车自由运动了。不但如此，通过wifi进行传送的视频画面也非常清晰。也就是说，我们已经可以坐在电脑桌前通过对小车传回的视频画面进行判断来进一步控制小车了。目前已经算是完成了我们这次项目的一大半了。在接下来的时间里，我将会按照预先计划，增加舵机，是摄像头可以旋转并增加相应传感器，并进行相应的数据传送。 二、项目进展： 项目进度： 该项目自审批那天下来，我们便开始了各项的积极地筹备。我们有一个科学合理的任务规划表，并严格按照表中的预期制定来执行。 时间 内容 执行情况 6月-7月 构思，设计，采购设备，材料（驱动器，电动机，控制芯片，传感器等详见附表） 已完成 7月-8月 基本完成小车的模型或框架（如地盘，电动机，驱动器安装） 已完成 8月-9月 电路设计，设备组装，小车完成基本运动 提前完成 9月-10月 完成视频传送及串口调试 基本完成 10月 完成各项模块的添加（如传感器的添加与数据的传送） 准备中 在此过程中，始料未及的事情接连发生，不过通过相关讨论，都采取了有效的解决措施。 主要有以下方面： 一开始，我们考虑小车的形状大小时出现了分歧，于是一直没有底盘作为平台开发。于是我们商量先用一块硬纸板代替，如果效果还行就按照硬纸板的大小1:1的订做一个地板。通过实践发现，15×10 的规模太小，并且由于负载太大，纸质地盘开始变形弯曲。考虑到后面还有安装摄像头、电路板、舵机，所以我们选择网上订购了一份地盘更大的铝制底座。 在开始的小车运动测试中，我们一开始选择用L298N驱动器来驱动两个马达来提供动力。后发现虽然小车的车轮会转动，速度也适中，但是当把小车放在地面上时，由于轮胎与接触面的摩擦力太大，小车跑到地很慢，并且很容易停下。为此，经过我们的讨论决定选用双L298N型的驱动器同时驱动四个马达。与此同时我们也原来的小马达换成了扭力，转速更大的马达。经过此改进之后，效果有了显著的改善。 原计划我们选用的是C51单