基于永磁同步电机的EPS控制器设计-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master The Design of EPS Controller Based on Permanent Magnet Synchronous Motor By Jin Cheng Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April , 2014 合肥工业大学 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合 合肥工业 大学学历硕士学位论文质 量要求。 答辩委员会签名( 工作单位、职称、姓名〉 主眠佛 教使命 委员:左配件珍 和乏有价 机已，v K 1 御街乏一 纠i 叫洲号叫价气队陀、协 导师:马侈久 学位论文独创性声明 学位论文独创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文 中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教 育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已 在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关 。 学位论文作者签名:龙. 才放、 签名日期 :201伊 年 作 月 5 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文曲规定， MP : 除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论 文的复印件和电子光盘 ，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有 关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存、汇编学位论文 。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书〉 学位论文作者签名 :4负 签名日期 : 2?J 1f 年 ot 月 5日 指明胁之多1 签名日期: yl叫年 t半 月 \5 日 论文作者毕业去向 工作单位 : 联系电话 : 通讯地址 :  E -mail: 邮政编码t 致谢 致谢 短暂的研究生学习生涯很快就要结束了。在这三年的时间里，很多的人给予了 我很大的帮助。值此论文即将完成之际，我要向他们致以最真诚的谢意。 感谢王其东教授和陈无畏教授。我从两位导师那里不仅仅获得了一个完善的 科研平台，更重要的是两位导师严谨的科研态度，开阔的学术视野和浓厚的个人魅 力对我产生了深刻的影响，使我收获了远比物质条件更加宝贵的精神财富。 感谢我的师兄黄鹤、夏光、王金波、王家恩、汪明磊、杨军、张荣芸；感谢我 的同学吴静、谈东奎、邓震、任一、丁飞、常媛媛、胡宏德、陈守宇、李亮、江伟 滨；感谢我的师弟刘洪岩、丁超、黄清泉；在此特别感谢赵林峰老师、朱文勃师兄、 王安师兄和戴望军同学，如果没有他们的帮助，我的研究生生活将变得无比坎坷。 感谢汽车实验室的唐永琪老师在试验过程中给我提供的帮助。 感谢我的父母、姐姐和女朋友，他们对我毫无保留地提供了物质上支持和精神 上的鼓励，使我能全身心地投入到科研工作中，同时也感谢他们给予我克服一切困 难的勇气， 感谢合肥工业大学，在这里我度过了人生中最宝贵的七年。 感谢所有帮助过我的人。 作者：金诚 2014 年 04 月 05 日 I 摘要 摘要 随着汽车相关技术的进步和发展，汽车动力转向系统经历了分别以液压助力 转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统为主流的多个发展阶段。与 前两者相比，电动助力转向系统具有结构紧凑、能耗低、易于装配等优点，是汽车 动力转向系统的未来发展方向之一。本文在采用永磁同步电机作为 EPS 助力电机 的基础上，进行了 EPS 控制器的设计。 首先，本文论述了矢量控制的核心思想以及坐标变换的具体过程，详细介绍了 空间矢量脉宽调制技术的基本思路和具体操作步骤，并应用矢量控制方法和空间 矢量脉宽调制技术搭建了永磁同步电机底层控制系统，为上层 EPS 控制策略的制 定奠定了基础。 其次，本文设计了一种易于调整的参数化曲线型助力特性曲线，制定了合适的 回正控制模式触发规则和回正控制策略，使用汽车动力学仿真软件 Carsim 和 Simulink 搭建了整车模型、控制系统模型、驾驶员模型和路面模型，并利用联合仿 真试验验证了本文设计的助力控制策略和回正控制策略的有效性。 再次，本文选用 ST 公司的 STM32F103ZET6 作为 EPS 控制器的主控芯片，以 此芯片为核心设计了电源电路、主控芯片最小系统电路、传感器信号采集电路、电 机驱动电路、CAN 通信电路和故障指示电路，并解决了 EPS 控制器的大电流承载 问题和 MOSFET 散热问题。 然后，本文使