乘用车内板机器人喷涂的设计应用.pdfVIP

现代涂装 ‖Modern Finishing 乘用车内板机器人喷涂的设计应用 唐小丰，王 吉，勾天生，席建斌 （东风本田汽车有限公司，武汉430056） 摘要：重点介绍了汽车车身内板油漆采用机器人喷涂的课题及对策，概述了内板机器人喷涂的整体设计方案和思路，详 细说明了实际应用过程中产生的问题及采取的对策，最后对内板机器人导入后在品质、成本、环境上的效果进行了计算 总结。 关键词：汽车涂装；内板机器人喷涂；门开自保持夹具；静电旋杯；壁挂机器人 中图分类号：TQ639.3 文献标志码：B 文章编号：1007-9548 （2017）01-0042-05 The Design and Application of Robot for the Automobile Internal Surface Painting TANG Xiao-feng, WANG Ji, GOU Tian-sheng, XI Jian-bin （Dongfeng Honda Auto Co., Ltd., Wuhan 430056, China） Abstract: The automation solution of car body interior painting was described. The designing scheme and the thinking were elaborated. The problems and countermeasures in practical application were explained. And the effect on body paint quality, cost and environment protection were summarized. Key words: automobile painting; robot of internal surface painting; special door fixtures; electrostatic atomazier; wall robot 0 引言 如何以最少的投资建设高涂装品质、高涂装效率 汽车涂装是品质要求极高的装饰性涂装，人工喷 的涂装线，是各汽车厂涂装车间追求的目标。笔者公司 涂难以保证品质的稳定，而机器人喷涂品质稳定且上 在第二工厂24 万台/ a 涂装线扩能建设时，经过前期调 漆率远高于人工喷涂。由于品质良好且投资回报率比 研及分析，决定全部采用机器人喷涂内板及外板。由于 较高，因此主流的汽车厂乘用车外装喷涂已全部采用 外板机器人喷涂应用已经非常成熟，本文结合项目背 机器人代替人工喷涂。 景，从方案设计、应用的课题以及取得的效果来探讨内 车身内板由于喷涂面积小，膜厚薄，且内板形状复 板喷涂机器人的设计应用。 杂，内板喷涂机器人数量比外板喷涂机器人数量多，导 1 项目背景及设计目标 致投资回报率不高，因此内板机器人喷涂在我国一直 我公司本次24 万台/ a 的第二工厂扩能建设目标 未被采用。随着人口红利消失，当前就业人群对作业环 是：低投资、低运行成本、环境友好涂装线。内板机器 境及工作待遇要求越来越高，而机器人的制造成本在 人喷涂项目的设计原则也遵守该目标。项目设计目标 下降，投资回报率渐渐达到平衡点，机器人内板喷涂正 是：投资回报率达到30% 以上，成本下降60 元/ 台，内 成为一种趋势。 板