第1章嵌入式优系统基础知识.pptVIP

嵌入式微处理器 本课程是计算机科学与技术专业嵌入式系统方向的一门专业限选课程。通过本课程的学习，培养学生掌握 ARM体系结构， ARM指令系统、以及在 ARM体系下的嵌入式编程，掌握基于 S3C2410的硬件开发平台的硬件结构及编程。为学生进行嵌入式系统软硬件设计和开发打下良好的基础。 主要参考书 《ARM嵌入式系统结构与编程》邱铁编著，清华大学出版社 《嵌入式系统原理及接口技术》 付意德 陆阳编著，清华大学出版社 第1章 嵌入式系统基础知识 第2章 ARM技术与ARM体系结构 第3章 ARM的指令系统 第4章 ARM汇编语言程序设计 第5章 基于S3C2410的硬件开发平台 第6章 低功耗设计与系统稳定性问题 第7章 开发应用实例 第1章 嵌入式系统基础知识 1.1 嵌入式系统概述 1.2 嵌入式系统的组成 1.3 嵌入式操作系统 1.4 嵌入式系统开发概述 在人们的日常生活中，嵌入式设备几乎随处可见，已经成为生活的重要组成部分 嵌入式系统一般隐藏在产品中，用户不容易感知到它的存在 1.嵌入式系统的定义 嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 IEEE(国际电气和电子工程师协会)定义：devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants. 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 2.嵌入式系统的特点 专用、软硬件可剪裁可配置 低功耗、高可靠性、高稳定性 软件代码短小精悍 代码可固化 实时性 弱交互性 软件开发需要专门的开发工具和开发环境 要求开发、设计人员有较高的技能 3.嵌入式系统的发展 嵌入式系统发展的4个阶段： 以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统 以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统 以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统 以Internet为标志的嵌入式系统 嵌入式系统的发展趋势： 小型化、智能化、网络化、可视化 多核技术的应用 低功耗（节能）、绿色环保 云计算、可重构、虚拟化等 平台化、标准化、系统可升级，代码可复用 嵌入式系统软件将逐渐 PC 化 融合趋势 安全性 嵌入式系统结构简图 1.嵌入式系统硬件组成 嵌入式处理器（CPU） 是嵌入式系统的核心部分 ARM、PowerPC、MC 68000、MIPS等 外围设备 存储设备（如RAM、SRAM、Flash等） 通信设备（如RS-232接口、SPI接口、以太网接口等） 显示设备（如显示屏等） 1）嵌入式处理器的特点 对实时多任务有很强的支持能力 具有功能很强的存储区保护功能 可扩展的处理器结构 嵌入式微处理器必须功耗很低。 2）嵌入式处理器的分类 （1）嵌入式微控制器MCU 嵌入式MCU的典型代表是单片机，这种电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 目前通常使用单片机芯片内部集成FlashROM 、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出等必要功能和外设。 MCU的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器目前在工业中的应用还是很多，由于适合于控制，因此称为微控制器。 （2）嵌入式DSP处理器 DSP（Digital Signal Processor ）数字信号处理器 DSP芯片的特点 采用哈佛结构 采用流水线技术 配有专用的硬件乘法-累加器：可在一个周期内完成一次乘法和一次累加操作。 具有特殊的DSP指令 快速的指令周期 支持多处理器结构 省电管理和低功耗 （3）嵌入式微处理器（Micro Processor Unit) 嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 功能与标准微处理器基本类似，在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等一般都做了各种增强。 与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 （4）嵌入式片上系统(System On Chip) SOC技术是一种高度集成化、固件化的系统集成技术。其核心思想就是要把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中。 如将ARM RISC、MIPS RISC、DSP等微处理器核，加上一些通用的接口单元集成在一起。如信号采集、转换、存储、处理等功能模块，通用串行端口（USB），TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通