第一章：1.3 约束力和约束反力.pptVIP

高速铁路新型板式轨道设计理论与力学性能研究 *(3)固定端 1-3 约束及约束反力 *(3)固定端 约束力：水平反力X、竖向反力Y、反力偶M 约束特点： 在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动。 1-3 约束及约束反力 即：限制了平面内所有可能的运动（移动和转动） 小结： (2) 光滑面约束 (3) 固定端:2个互相垂直分力、1个反力偶 光滑圆柱铰链：2个互相垂直分力 活动铰支座：1个垂直接触面的反力 固定铰支座：2个互相垂直分力 球铰：3个互相垂直分力 end (1) 柔体约束: 拉力 1-3 约束及约束反力 1.4 物体的受力图 1-4 物体的受力图 在工程实际中，为了求出未知的约束反力，需要根据已知力，应用平衡条件求解。为此，首先要确定物体的全部受力情况，即对物体进行受力分析。反映物体受力状态的图称为受力图。 1-4 物体的受力图 1.明确研究对象，把所要研究的物体从约束中解除出来，即“解除约束，取分离体”； 受力分析的方法： 2.绘出作用在物体上的所有已知力(荷载、自重等)； 3.将所有约束对物体的作用，用相应的反力表示出来，即“代以反力”。 注意事项： （1）根据约束的性质来画； （2）根据力的有关性质来画； ①作用力与反作用力 ②二力平衡共线 ③三力平衡汇交 1.4 物体的受力图 受力图的绘制步骤： ① 选研究对象； ② 取分离体； ③ 画已知力； ④ 画约束反力。 例1：小球自重为G，绘制其受力图。 解:(1) 以小球为研究对象，取其为分离体（解除约束）； (2) 画已知力:重力，方向、作用点； (3) 画两处约束反力，A处柔体约束、B处光滑面约束； 完成 (4) 复核：三力共点。 1-4 物体的受力图 P RA RD A C B P D (a) (二力杆) RC RD (c) 例2：对如图角架及其构件进行受力分析并作受力图（不计杆的自重）。 完成 1-4 物体的受力图 FAx FAy FE A B C D E H F C A E FC D E 例3：分别画出每个杆件及整体结构受力图（不计自重）。 解：先画各杆件受力图； (1) 以DE杆为研究对象，取其为分离体，因其为二力杆，可直接画出受力图，假设反力为拉力； (2) 以AC杆为研究对象，取其为分离体，三处反力如图； 1-4 物体的受力图 A B C D E H F (3) 以AB杆为研究对象，取其为分离体，该杆受已知外力F，以及3处约束反力，受力如图； FB FT B A F (4)绘制整体结构受力图； 最后复核； FB FC D E FAx FAy FC FE C A E 完成 1-4 物体的受力图 例4：作各构件受力图，不计摩擦。 完成 1-4 物体的受力图 B A F C C B FC FB FA FB FAx FAy FAx FAy F A C FC ′ 例4:绘制构件及整体受力图（不计自重）。 FA 完成 1-4 物体的受力图 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 完成 1-4 物体的受力图 1-4 物体的受力图 例6：作各构件受力图。 例7: 简易起重机如图a)所示，梁ABC一端用铰链固定在墙上，另一端装有滑轮并用杆CE支撑，梁上B处固定一卷扬机D，钢索经定滑轮C起吊重物H。不计梁、杆滑轮的自重，试画出重物H、杆CE、滑轮C、销C、横梁ABC、横梁与滑轮整体的受力图。 C E G FT G FT′ FT A B D C e) b) c) C A B D f) C d) FAy FAy FAx FAx FD C A B D E H a) FCE FEC 1-4 物体的受力图 G1 (b) G2 (c) G2 G1 A B C (a) G1 G2 D E H K XA XA FT FND FNK FND FNE FND FNH FNE F?NK FNH FND FAx FAy FT FAx FAy F‘NH F?NE FT (e) A B A B (d) G2 G1 例8：球G1、G2置于墙和板AB间，BC为绳索，画受力图。 1-4 物体的受力图 F1 F2 A B C a) F1 FAx FAy FBy1 FBx1 MA A B b) F2 FBy2 FBx2 FNC B C c) B d) F2 F1 FAx FAy FNC MA A B C e) 例9: 一多跨梁ABC由AB和BC用中间铰B连接而成，支承和载荷情况如图a所示。试画出梁AB、梁BC、销B及整体的受力图。 1-