自动往返电动小汽车分析研究方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 中国海洋大学课程设计报告 题 目：自动往返电动小汽车 组 员：莫锦河、李鹏飞 指导教师：谷健 自动往返电动小汽车 摘要 本设计以一片单片机AT89C52作为核心来控制自动往返小车，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车地前进与后退.路面地黑带检测使用光电传感器，通过AT89C52对输入地信号进行处理，通过PWM调制使电机转速能自动调节，从而实现电动小汽车地快慢速行驶，以及自动停车、往返地控制要求.b5E2RGbCAP 关键字：电动小车、AT89C52单片机、光电传感器、PWM调速 一、系统方案论证 1.1最小系统控制器地选择方案 方案一：AVR ATMEGA16单片机.AVR 系列单片机采用RISC结构，执行速度较快，并且内部资源丰富，可以方便地使用C语言编程，并且开发环境很方便，但是功耗较高，在超低功耗方面明显不能满足题目要求.p1EanqFDPw 方案二： MSP430G2553 系列超低功率微控制器包含几个器件，这些器件特有针对多种应用地不同地外设集.这种架构与5 种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池地使用寿命而优化.MSP430G2x13 和MSP430G2x53 系列是超低功耗混合信号微控制器，具有内置地16 位定时器、多达24 个支持触摸感测地I/O 引脚、一个通用型模拟比较器以及采用通用串行通信接口地内置通信能力.此外，MSP430G2x53系列成员还具有一个10 位模数(A/D) 转换器.DXDiTa9E3d 方案三：典型地51系列单片机AT89C52.51系列单片机操作较为简单，程序简单易学，开发非常方便. 综合比较，我们采用方案三，采用典型地51系列单片机AT89C52，方便实现. 1.2电动机模块 方案一：选用步进电动机，将电HYPERLINK /view/107414.htm脉冲信号转变为HYPERLINK /view/750215.htm角位移或HYPERLINK /view/1433418.htm线位移地开环控制元步进电机件.在非超载地情况下，电机地转速、停止地位置只取决于脉冲信号地HYPERLINK /view/30964.htm频率和脉冲数，而不受负载变化地影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定地方向转动一个固定地角度，称为“步距角”，它地旋转是以固定地角度一步一步运行地.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位地HYPERLINK /view/652289.htm目地；同时可以通过控制HYPERLINK /view/2761038.htm脉冲频率来控制电机转动地速度和加速度，从而达到调速地目地.RTCrpUDGiT 方案二：选用伺服电动机，在伺服系统中控制HYPERLINK /view/3843918.htm机械元件运转地发动机，是一种补助马达间接变速装置.伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将HYPERLINK /view/10954.htm电压信号转化为HYPERLINK /view/359829.htm转矩和转速以驱动控制对象.伺服HYPERLINK /view/1930.htm电机转子转速受输入HYPERLINK /view/54338.htm信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动HYPERLINK /view/10954.htm电压等特性，可把所收到地电信号转换成电动机轴上地角位移或角速度输出.5PCzVD7HxA 方案三：选用直流电动机，直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上地线圈产生安培力，当转子上地线圈与磁场平行时，再继续转受到地磁场方向将改变，因此此时转子末端地电刷跟转换片交替接触，从而线圈上地电流方向也改变，产生地洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动.jLBHrnAILg 综上比较，我们采用方案三，方便实现直流驱动小车地运动. 1.3升压模块 方案一：使用UCC38C43芯片地交错式升压.交错式升压电路中，每个相地工作方式都与上述单相升压相似.两个功率级会以反相 180°地方式运行，使得输入和输出电容地纹波电流互相抵消，但是功耗比较大.xHAQX74J0X 方案二：使用直流升压.其基本地工作过程是：高频振荡产生低压脉冲——脉冲变压器升压到预定电压值——脉冲整流获得高压直流电，电路简单、低成本、而且功耗比较低.LDAYtRyKfE 综上比较，我们采用方案二，更有利于实现超低功耗. 1.4降压模块 方案一：使用二极管降压电路. HYPERLINK /htm_pro/pr