电气自动控制原理与系统第2版 教学配套课件 作者 陈渝光 主编 第六章.pdfVIP

第六章 不可逆直流调速系统 主要内容 • 第一节 单闭环转速有静差调速系统 • 第二节 单闭环转速无静差调速系统 • 第三节 转速、电流双闭环调速系统 • 第四节 双闭环调速系统的动态性能 • 本章小结 第六章 不可逆直流调速系统 直流调速系统具有良好的起动、制动性能，可以方便 地在宽范围内平滑调速，因此，我国工业生产中许多场 所仍然使用着直流调速系统。 直流调速系统在反馈控制理论及实践应用上比较成熟， 所以熟悉直流调速系统对交流调速系统的分析与设计有 直接的指导意义。 第一节 单闭环转速有静差调速系统 • 转速负反馈调速系统 单闭环转速负反馈调速系统 给定电位器给出控制电压U ，与反馈电压U 相比较后 sn fn 得到偏差电压Δ U，经过放大器产生触发装置的控制电压 U ，用以控制电动机的转速。 c 改变控制电压就改变触发器控制角及整流电压U ，相 d0 应地就改变电动机的转速，从而达到调速的目的。 1．调速系统的静特性 分析系统稳态特性的目的，就是要找出减少静态速降、 扩大调速范围的途径，改善系统的调速性能。 • 当放大器输入电阻、给定电位器和反馈电压电位器内阻， 以及各环节的非线性因素均忽略时，系统中各环节输入、 输出的稳态关系如下： 单闭环转速负反馈调速系统 电压比较环节： U U U sn fn U K U 放大器: c p 触发器和晶闸管整流装置： U K U d0 tr c 电动机系统的开环机械特性： U I R n d0 d  K (U I R ) m d0 d  K  测速发电机： e U  n fn n 单闭环转速负反馈调速系统 式中 K — 放大器的电压放大系数； p Ktr— 触发器和晶闸管整流装置的电压放大系数； K —