基于ARM技术的捷联惯导系统信号降噪分析探究与设计.pdfVIP

2015年9月1日 现代电子技术 Sep.2015 第38卷第17期 ModernElectronicsTechnique Vol.38 No. 17 72 72 基于ARM技术的捷联惯导系统信号降噪分析与设计 1 2 龙俊铭 ，王宏松 （1.湘南学院，湖南 郴州 423000；2.重庆工程学院，重庆 400056） 摘 要：利用ARM技术，设计了捷联惯导系统。为了提高惯导系统的稳定性，需要对陀螺信号的零位进行校正以及对 漂移进行抑制。首先对加速度传感器、磁场传感器、陀螺输出的信号进行采样与滤波，尤其在对陀螺信号的处理过程中，需 要设计一个高性能、低运算量的低通数字滤波器，并合理设计信号调理电路，以提高敏感器件的工作效率和有效抑制器件所 引起的零位漂移。实验结果表明，零位漂移≤0.1(°)/s/h，其他的多项技术指标也达到了应用的标准。 关键词：传感器；捷联惯性导航系统；零位漂移；陀螺仪；ARM；ADXRS300；FIR 中图分类号：TN96⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2015）17⁃0072⁃03 Analysisanddesignofsignalnoiseeliminationforstrapdowninertial navigationsystembasedonARMtechnology LONGJunming ，WANGHongsong1 2 （1.XiangnanUniversity，Chenzhou 423000，China；2.ChongqingInstituteofEngineering，Chongqing 400056，China） Abstract：Thestrapdowninertialnavigationsystem （SINS）wasdesignedbyusingARMtechnology.Toimprovethestability ofinertialnavigationsystem，thezeropositionofthegyroscopesignalisneededtocorrect，andthedriftisrestrained.Signals outputfrom accelerationsensor，magneticsensorandgyroscopeshouldbesampledandfiltered.A low⁃passdigitalfilterwith highperformanceandlowoperationshouldbedesignedforprocessingthegyroscopesignal，andthesignalconditioningcircuitis designedreasonablytoimproveoperationefficiencyofthesensitivecomponentsandrestrainzerodriftcausedbythecomponentsef⁃ fectively.Theexperimentalresultsshowthatthezerodrift≤0.1(°)/s/h，andothertechnicalindexescanachieveapplicationstandard. Keywords：sensor；SINS；zerodrift；gyroscope；ARM；ADXRS300；FIR 1 ADXRS300陀螺随机漂移的统计与数学模型 0 引 言