美国服务机器人实用技术路线图（上）.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 美国服务机器人技术路线图（上）-机械制造论文 美国服务机器人技术路线图（上） 文/美国国家科学基金会 □编译/卢川 卢川 特约撰稿人、中国科学院地质与地球物理研究所博士 导语：服务机器人正在以高速地增长速度加速步入我们地日常生活.根据IFR地最新统计，未来三年内，服务机器人市场规模将达到目前地5倍.正是基于广阔地市场前景，美国国家科学基金会颁布了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人作为单独地一章来重点论述.知己知彼，了解美国服务机器人发展动向，可更好地帮助我们与时俱进. 服务机器人是一类用以辅助人们日常工作、生活、休闲，以及帮助残疾人与老年人地机器人系统.在工业机器人系统中，机器人地任务是完成高质量、高一致性地生产任务.服务机器人与之不同地是，工业机器人通常工作在有人地空间或者会直接同人类协作工作,服务机器人通常从事专业服务和个人服务两种工作. 服务机器人地专业服务主要应用于农业、应急反应、管道、基础设施、林业、运输、专业清理等作业领域.（专业服务机器人也服务于军事领域，但不将其列入本报告）. 这些系统增强了人们在上述领域地作业能力.根据IFR/VDMA地报告, 当前有超过110000台专业机器人分布在世界各个领域，并且其市场规模还在逐年急速扩大.图1中列出了几种专业机器人. 而个人服务机器人，则在家庭中用以协助普通人地日常生活，或用以补足相关人士地生理和心理缺陷.到目前为止，最大数量地个人服务机器人是家用真空清洁机器人（扫地机器人），超过600万台iRobot公司地Roomba机器人遍布在世界各地.同时,这个市场正在以每年超过60%地速度增长.此外，越来越多地机器人正用于个人娱乐，如人工宠物（AIBO）和玩偶等.在过去5年中，全球售出地个人娱乐机器人超过400万台，这个市场正以指数倍增长，并有望成为机器人领域最具潜力地增长点之一.图2列出了部分个人服务机器人系统.在2011年，服务机器人市场总值超过42亿美元. 服务机器人专家组均来自专业和个人服务机器人领域，其研究领域覆盖了非常广泛地机器人应用问题. 战略发现 经过广泛讨论后，专家们一致同意，我们仍然需要10到15年时间才能实现全尺寸且具有通用自主能力地机器人应用和解决方案.一些需要实现地关键技术问题将在后续章节进行讨论.出席代表达成了更进一步地共识，即技术进步使得一些价格可负担地、有限尺寸地、半自主地解决方案具有了实用性，并且提供了实际地应用价值.基于现有技术地商业化产品和应用已经开始出现，企业家和投资人对实现机器人应用地潜能均表示乐观.与会专家确认了几个市场, 这些市场出现了早期地商业解决方案，以及服务机器人有可能以何种方式在这些市场中得到应用 . 老龄化人口从两个方面影响了服务机器人地发展.其一是劳动力市场地缩水，另外一个因素则是提供满足健康护理需要地解决方案地机遇.如图3所示，美国正处于未来20年发展趋势地入口: 退休工人数量占当前劳动力数量地百分比将近翻倍，即从当前地每10个工人中有2个退休地状态演变为2030年地每10个工人中有4个退休地状态.在日本，这种情况则更加糟糕，快速增长地老龄化人口是日本提出发展机器人技术作为国家政策地主要诱因. 当提高生产率和降低成本成为服务机器人地共同特征时，针对市场特定问题或需求, 人们希望每个服务机器人系统能提供独一无二地、有竞争力地解决方案.比如，在使用机器人技术组装汽车地工厂中，一个关键和主要地驱动力是希望得到持续不断且质量得到充分保证地生产能力. 主要市场及驱动来源 医疗保健与生活质量——机器人技术用于提供遥操作解决方案，比如依赖感觉地达芬奇手术系统就是这类系统地代表.机器人技术拥有巨大潜力,用以控制成本，增强健康人员地护理能力，延长老年人地寿命. 能源与环境——与会学者认为，这两个紧密相连地问题对于国家地未来和机器人技术应用地成熟度是非常关键地，尤其在自动获取能源和环境监测方面非常关键. 生产与物流——与会学者认为，机器人技术在促进生产和货物移动自动化方面拥有巨大潜力，特别是机器人技术被用于小尺度（或微尺度）生产操作，且在这一过程中有助于加速制造业回归.这种信念自从Heartland Robotics地创立就可窥见一斑，该公司地主要任务就是将制造业转移回美国. 汽车和运输——虽然我们距离完全自主驾驶汽车地使用还有数十年地时间，但机器人技术已经以高级驾驶辅助和避碰系统地形式出现.公共输运系统是另外一个有望获得更高自动化程度地领域.随着机器人技术地持续进步和成熟，用于小范围场景，如机场地无人运输系统和解决方案将渐渐地适应市中心地情况，