多传感器技术综述_现代测量技术与误差分析课程论文.doc

多传感器技术综述 ——现代测量技术与误差分析课程论文 【摘要】本文讨论了四类多传感器技术，着重介绍了多传感器信息融合技术的思想和实现方法，介绍了其在实际中的应用，并展望了未来多传感器系统的前景，并给出了多传感器技术有待研究的方向。 【关键词】 多传感器技术；信息融合；展望 引言 传感器是获取信息的工具。传感器技术是关于传感器设计、制造及应用的综合技术，是信息技术的三大支柱之一。传感器技术是当前代表国家综合科研水平的重要技术，传感器技术的具体应用是传感器技术转化的重要途径和方法。主要传感器技术有光电传感器技术、多传感器技术、生物传感器技术等。 多传感器技术中研究最为广泛的是多传感器信息融合技术，自从其在军事上成功应用后，大大提高了传感器系统的可靠性和鲁棒性、扩展时间上和空间上的观测范围、增强数据的可信任度、增强系统的分辨能力。 主要的多传感器技术 目前多传感器技术主要是指多传感器信息融合技术。实际上，多传感器技术还包括多传感器阵列制作，多传感器系统的性能分析，多传感器系统的整体设计与管理等等。 2.1 信息融合技术 信息融合技术是指对来自多源的信息和数据进行检测、关联、估计和综合等多级多方面的处理,以得到精确的状态和身份估计,以及完整、及时的态势评估和威胁估计。比较成熟的多传感器信息融合方法主要有：经典推理、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D—S