三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试.doc

现代控制技术及PLC控制课程设计 姓 名 学 号 班 级 机电 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 2013年7月5日  内容摘要 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制, 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦, 而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。 使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。 本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。 目 录 1引言 ……………………………………………………………………………………1 2系统总体方案设计………………………………………………………………………2 2.1系统硬件配置及组成原理 ……………………………………………………2 2.2 方案原理分析… ………………………………………………………………3 2.3 可行性研究 ……………………………………………………………………3 2.4 设计思想 ………………………………………………………………………3 3 控制系统设计……………………………………………………………………………4 3.1 控制程序图及软件模块 ………………………………………………………4 3.2 梯形图程序设计与梯形图 ……………………………………………………5 3.3 三相六拍步进电机控制语句表 ………………………………………………9 3.4 PLC接线图与主电路图 ……………………………………………………10 4 心得体会 ………………………………………………………………………………11 5 参考文献 ………………………………………………………………………………12 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 6 - 引 言 课 题 内 容 用PLC控制三相六拍电动机，控制要求如下： 1.三相步进电动机有三个绕组：A,B,C, 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2.要求能实现正，反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。 3．就有两种转速： 1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 4．要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行。 2.课题要求 1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。 ② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 系统总体方案设计 一、系统硬件配置及组成原理： 三相六拍步进电动机是一典型单定子、径向分组、反应式伺服电机。它与普通电机一样，分为定子和转子两部分，其中定子又分为定子铁芯和定子绕组。定子铁芯由电工钢片叠压而成。定子绕组绕制在定子铁芯上，六个均匀分布齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串连在一起，构成一相控制绕组。三相步进电机可构成三相控制绕组，若任一相绕组通电，便形成一组定子磁极。在定子的每个磁极上，即定子铁芯上的每个齿上开了五个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9o，转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9o，与磁极上的小齿一致。此外，三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B相磁极上的齿刚好超前或滞后