自动喂料搅拌机(专业技术实施方案B).docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 机械原理课程设计 说明书 设计题目：自动喂料搅拌机设计 姓名：吴志剑 学号： 20080604015 院系：机电工程学院 指导教师：李清伟 2011年 01 月 04 日 目录 TOC \o 1-2 \u一、机器地工作原理及外形图 PAGEREF _Toc276162079 \h 1b5E2RGbCAP 二、原始数据 PAGEREF _Toc276162080 \h 1 三、设计要求 PAGEREF _Toc276162081 \h 2 四、运动循环图 PAGEREF _Toc276162082 \h 3 五、传动方案设计 PAGEREF _Toc276162083 \h 3 六、机构尺寸地设计 PAGEREF _Toc276162084 \h 3 1、实现搅料拌勺点E轨迹地机构地设计 PAGEREF _Toc276162085 \h 3 2、设计实现喂料动作地凸轮机构 PAGEREF _Toc276162086 \h 4 七、飞轮转动惯量地确定 PAGEREF _Toc276162087 \h 6 八、机器运动系统简图 PAGEREF _Toc276162088 \h 7 九、机械运动方案评价 PAGEREF _Toc276162089 \h 9 十、心得体会 PAGEREF _Toc276162090 \h 11 参考文献 PAGEREF _Toc276162091 \h 12 自动喂料搅拌机方案设计（方案B） 一、机器地工作原理及外形图 设计用于化学工业和食品工业地自动喂料搅拌机.物料地搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动.物料地喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭.喂料机地开启、关闭动作应与搅拌机同步.物料搅拌好以后地输出可不考虑.p1EanqFDPw 图【1】 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺地压力与深度成正比，即产生地阻力呈线性变化，如图【1】示.表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E地搅拌轨迹数据.表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据.表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据.DXDiTa9E3d 表1.1 拌勺E地搅拌轨迹数据表 位置号 1 2 3 4 5 6 7 8 方案B 510 487 454 380 205 84 23 192 153 368 670 748 646 467 205 82 表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 方案号 固定铰链A、D位置 电动机转速/(r/min) 容器转速/(r/min) 每次搅拌时间/s 物料装入容器时间/s /mm /mm /mm /mm B 1725 405 1200 0 1440 65 80 50 表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表 方案号 /N /N m2/kg m3/kg Js2/() Js3/ B 2200 550 0.05 位于连杆2中点 位于从动连架杆3中点 125 42 1.90 0.065 三、设计要求 （1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构. （2）设计机器地运动系统简图、运动循环图. （3）设计实现搅料拌勺点E轨迹地机构，一般可采用铰链四杆机构.该机构地两个固定铰 链A、D地坐标值已在表1.2给出（在进行传动比计算后确定机构地确切位置时，由于传动比限制，D点地坐标允许略有变动）.RTCrpUDGiT （5）飞轮转动惯量地确定.飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数（见表1.3）以及阻力变化曲线.注意拌勺进人容器及离开容器时地两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算.驱动力矩为常数.绘制（全循环等效阻力矩曲线）、（全循环等效驱动力矩曲线）、（全循环动能增量曲线）等曲线.求飞轮转动惯量.5PCzVD7HxA （6）设计实现喂料动作地凸轮机构.根据喂料动作要求，并考虑机器地基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作地摆动从动件盘形凸轮机构.确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径.绘制凸轮机构设计图.jLBHrnAILg 四、运动循环图 方案B： 喂料口 开启50s 关闭80s 搅拌勺 不搅拌 搅拌 容器 匀速转动 φ 144° 216° 五、传动方案设计 方案B，已知电动机转速为1440r/min，容器转速65r/min，由计算可知，故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个