基于现场总线的伺服系统的误差分析及对策-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。 研究生签名： 谢年7月厂日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并 授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密 论文，按保密的有关规定和程序处理： 研究生签名： 南京理工大学硕士学位论文 南京理工大学硕士学位论文 茎三墨堑璺垡塑堡翌薹竺箜堡茎坌堑墨翌苎 1绪论 1．1课题研究的背景及意义 古人云：差之毫厘，谬以千里。意思是说一个小小的差错，就有可能导致一个很一 大的错误。在控制系统中，一个很小的误差因素有可能变成一个影响整个系统性能的 主要因素，使系统的精度降低。 系统的精度对各种设备来说是至关重要的【ll，比如在现代空战中，双方力量的强 弱很大程度上取决于飞机武器性能。要增强空中作战能力，除了需要拥有足够数量的 航空武器和导弹之外，更重要的是保汪武器的命中精度。可以说，提高武器的毁伤力