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安川L7变频器调试指导(钱工经验)(2009-12-09 22:33:28) 标签： HYPERLINK /c.php?t=blogk=%CA%FD%D7%D6%C1%BFts=bpoststype=tag \t _blank 数字量 HYPERLINK /c.php?t=blogk=%D7%D4%D1%A7%CF%B0ts=bpoststype=tag \t _blank 自学习 HYPERLINK /c.php?t=blogk=%C3%FA%C5%C6ts=bpoststype=tag \t _blank 铭牌 HYPERLINK /c.php?t=blogk=l7ts=bpoststype=tag \t _blank l7 HYPERLINK /c.php?t=blogk=t2ts=bpoststype=tag \t _blank t2 HYPERLINK /c.php?t=blogk=itts=bpoststype=tag \t _blank it 一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1．? 环境设定： A1-00=0?? 语言选择：英文 A1-01=2?? 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3?? 控制模式：闭环矢量控制? （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量） A1-03=0?? 初始化??? 2220（2线制的初始化，出厂设定） ? 2．? 应用参数： B1-01=1? 选择频率指令：控制回路端子???? （设0为数字操作器） B1-02=1?? 选择运行指令：控制回路端子??? （设0为数字操作器） B1-03=1? 停止方法：自由滑行停止? （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） ? 3．? 调整参数： C1-01=0? 加速时间? （数字量约为2.5） C1-02=0? 减速时间?? (数字量约为2.5) C2-01=0? 加速开始S? (数字量约为2.0) C2-02=0?? 加速完成S? (数字量约为0.8) C2-03=0?? 减速开始S? (数字量约为0.8) C2-04=0?? 减速完成S?? (数字量约为1.0) C2-05=0 ??低于平层速度的S C5-01=3? 速度环比例增益1? C5-02=0.3? 速度环积分增益1 C5-03=3? 速度环比例增益2 C5-04=0.3? 速度环积分增益2 C5-07 =2 ASR切换频率 C5-09=3?? 速度环比例增益3 C5-10=0.3? 速度环积分增益3 C6-02=3 载波频率8KHZ??? 设2是（5KHZ） C6-03=8KHZ? 载波频率上限 C6-09=0??? 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03) C6-10=1??? 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ） ? 4．? 指令参数： ????? d1-01=0HZ(异步)?? 0% （同步）零速 ????? d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速 ????? d1-03=2HZ（异步）? 4%（同步）再平层速度 d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量） d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量） d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量） d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量） d1-08=50 ?（异步）100%（同步）多层速度 （数字量） ? 5．? 电机参数： E1-01=380? 输入电压设定 E1-04=50?? 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） E1-05=380? 电机最高电压 E1-06=50?? 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） ? 异步电机参数： E2-01=???? 电机额定电流（根据电机铭牌设） E2-02=???? 电机额定滑差（自整定得出） E2-03=???? 电机空载电流（自整定得出） E2-04=???? 电机极数?? （根据电机铭牌设） E2-05=???? 电机线间电阻（自整定得出） E2-06=???? 电机漏电感（自整定得出） E2-07=???? 电机铁心饱和系数1（自整定得出） E2-08=???? 电机铁心饱和系数2（自整定得出） E2-09=???? 电机的机械损耗??? （自整定得出） ? 同步电机参数： E5-02???? 电机额定容量? ???KW??? 根据电机铭牌设 E5-03???? 电机额定电流??? *????? 根据电机铭牌设 E5-04???? 电机极数??????? *???? ?根据电机铭牌设 E5-05???? 电机电枢电阻????????? 自