AGV技术详解 最新.pdfVIP

第七章 自动导引车 7.1概述 自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的 无人驾驶自动运输车(见图7-1 、7-2) 。其主要功能是，在计 算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送 到指定的位置上。 7.1.1 AGV的发展现状 20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是 AGV 的最早雏形。后来，美国物料搬运研究所将其定义为 AGV ，它是可充电的无人驾驶小车，可根据路径和定位情 况编程，而且行走的路线可以改变和扩展。据报导，到 1960年时，欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车 系统，使用了13,000多台AGV 。1959年AGV开始用于仓库 自动化和工厂作业中。日本也从这时开始引进AGV技术。 日本是使用这种车辆最多的国家，在20世纪80年代末，拥 有各种类型的自动搬运车超过一万台，其生产厂家达47家， 广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、 印刷、仓储、运输业和商业上。 20世纪70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，并 得到了迅速发展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿 车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控