1∶1内共振环形桁架天线的稳定性分析.PDF

第 １６卷第３期２０１８年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．３ １６７２⁃６５５３／ ２０１８／ １６⑶／ ２８１⁃８ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｊｕｎ．２０１８ １∶１内共振环形桁架天线的稳定性分析∗ † 孙莹　 张伟 （非线性振动及机械结构强度北京市重点实验室，北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京　 １００１２４） 摘要　 复杂的太空环境易导致环形桁架天线产生大幅非线性振动，严重影响天线的稳定性和结构性能．在大 幅的非线性振动中不同模态之间的能量可以相互传递和转换，将引起天线产生内振动．因此内共振在天线的 大幅振动中起着重要的作用．本文所研究的环形桁架天线被简化成等效圆柱壳模型，建立其非线性动力学方 程．根据有限元模态分析，得出环形桁架天线第四阶模态和第五阶模态的振动频率接近１∶１．所以本文利用理 论分析和数值计算研究 １∶１内共振情形下环形桁架天线的局部动力学性质．即系统受到小扰动后平衡点的 稳定性．详细研究了两种不同形式下的平衡点的稳定性，即系统特征根为双零和两个负数时的稳定性以及系 统特征根为双零和一对纯虚复数时的稳定性．利用中心流形理论、非线性变换、Ｒｏｕｔｈ⁃Ｈｕｒｗｉｔｚ判据得到平衡 点的稳定区域、不稳定区域和临界分岔曲线． 最后通过数值模拟验证理论分析． 关键词　 环形桁架天线，　 非线性振动，　 动力学行为，　 稳定性，　 局部动力学分析 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１８⁃０２４ 行的动力学模型并分析了其动力学特性，而且还研 引言 究了一种由两个刚性臂所支撑的大型空间可展天 ［６］ 环形桁架天线具有大口径、重量轻、灵敏度高、 线的非线性动力学行为．范震等人 分析了大型空 拓扑结构简单等特点，是目前大型卫星天线的较为 间环行天线结构振动的前四阶模态，并且研究了材 理想的结构形式．由于结构尺寸大以及材料的柔韧 料参数和边界条件对振动模态和固有频率的影响． 性等自身结构特点，环形桁架天线在空中展开后易 由于大幅振动严重影响卫星天线的结构性能 出现变形，外加复杂的太空环境如：太阳辐射、热激 以及稳定性，所以研究卫星天线运行中的稳定性变 励和微重力等，天线展开锁定后在运行中易导致大 得尤为重要．而通常用高维非线性系统描述大型可 幅的非线性振动．其振动形式主要有以下四种类 展开天线的动力学行为．因此，可以利用高维非线 型：（１）环形桁架与展开臂的整体弯曲振动；（２）环 性系统的局部分岔理论研究大型可展天线在临界 形桁架绕展开臂的面内扭转振动；（３）环形桁架绕 点附近可能发生的复杂动力学行为．近些年，国内 展开臂的横摇振动；（４）环形桁架面内的呼吸振动． 外学者在高维非线性系统的局部分岔问题研究方 ［７］ 此外，还存在上述四种振动模态之间的非线性耦合 面取得了一些成果．Ｙｕ 等人 研究了双摆系统的