基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

』．L 』．L J：川1j|{纷： ‘】0剑{I纵{=l【J王纾儿芷呲¨l㈨』JJIc∽c 全文摘要 V互07970 随?iIU／』IU 1二技术、微IU j，披术／支拧：{i|JJ rll论的发眨，1【IJ服扳∞J系统rl：：f。1．qI， r』刊}j￡鼬‘‘泛的应川。j‘i-婴特lI址H仃“效：}、的j姒一川。骱＆、良灯的j乍制”。陀。 剑¨纵机{1二为呻}适应讹iil2骰fl(j厄梭弘㈨I，发腿，b辨为瑚逃化、智能化、“·，』：蕾 一¨川多川性。把例JJli技术研究、应川卜mJ J：li7Jt 49 Ll佝卜喽机构部分～送经及卷取机 缃j士lJ=：I际。：计’{纵“Ln0发聪，J阳。本沦艾针刈送纶及卷JfZ,lq L 4q在适应剑杆纵机发眨 -1一抛{|}|，『0耍水，累川Jm；机术抛，：^剑朴Dt 47 L J{_!；llqylc、h川{_i_I服控制系统术改进送 纤／之卷Jf．kt／lt；,,J n1化,7j81 4，71till，』1 i007}／』拧制山j．i。i,i。．11 帧糊控制力法刷参数『Ij：{定 力；j、。f小论艾扦‘i12,j弈确j盛如F： 讹 一ln●L州述了小沦丈fl；JfiJi。j’El㈨q，刈送终／殳{Dikt：／L J．3il：j发Jf￡逊}』：丁￡』：j出， ，二}i挺 J’I。『：J‘俐i