3_S7-200 SMART_PID解析课件.pptVIP

对象介绍 调节阀 干扰量 z 室内温度测量 调节器 热能 x – 被调量 w – 设定值 e – 调节偏差 y – 调节量 调节对象 PID介绍 PID控制最初在模拟量控制系统中实现，经历过机械式，液动式， 气动式，电子式及当前的数字式等阶段。 PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈/过程 变量）的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机 构去影响被控对象的变化。 PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引 起的扰动，使反馈跟随给定变化。 PID控制器各参数功能 PID控制原理框图 PID控制器 控制器 执行器 控制对象 干扰 变送器 给定值 被控变量 实测值 + - 广义对象 温度、压力、流量、液位、功率、电流等 PID控制— 实验 实验内容： 组态温度控制的PID回路，手动调节PID参数，使被控量AIW20基本达到设定值SP；并熟悉使用自整定功能的前提条件和整定过程。 SMART PLC 地址分配 说明 AIW20 被控温度（0-10V） Q1.6 加热器 Q1.7 风扇 PID向导—组态通道 电压输入：0-10V PID向导—选择回路 选择回路号，最多支持8路 命名PID回路名称 PID向导—命名回路 设置比例增益、采样时间、积分时间和微分时间 PID向导—参数 指定输入类型（单/双极性） 反馈输入取值范围（0-27648） 指定回路设定值范围 PID向导—输入 指定输出类型（数子量/模拟量） 占空比周期 PID向导—输出 使能低值报警并设置过程值(PV)报警值，百分比表示 使能高值报警并设置过程值(PV)报警值。 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警。 PID向导—报警 选择添加PID手动控制模式 PID向导—添加手动控制 向导将自动设定当前程序中没有用过的120个字节的存储区。 PID向导—存储器分配 点击“生成”后完成PID向导配置。 PID向导—组件 调用PID向导生成的子程序 必须用SM0.0调用，与PID子程序之间也不能添加任何指令 设定值变量地址，或输入设定值常数 选择控制PID手/自动控制模式 PID手动状态下的输出 控制量的输出地址，数字量/模拟量 高报警条件满足时，Q0.0置位为1 低报警条件满足时，Q0.1置位为1 过程值的地址 PID自整定的原理和条件 自整定 定义 条件 实现 仪表在初次使用前，通过自整定确定系统的最佳P、I、D参数，实现理想的调节控制；S7-200 SMART支持PID自整定功能，也添加了PID调节控制面板； PID处于自动模式 过程变量已经达到设定值的控制范围中心附近，并且输出不会不规律的变化 启用自整定之后，将适当调节输出阶跃值，经过12次零相交事件（过程变量超出滞后）后结束自整定状态。根据自整定过程期间采集到的过程的频率和增益的相关信息，能够计算出最终增益和频率值。 PID在线调节面板介绍 过程值、当前值及输出值 PID回路号 过程值、设定值及输出值的PID趋势图 采样时间 设定趋势图时基，范围是1-240秒 调节参数，包括使能自整定 自整定参数设置 使能自整定 自整定的高级选项 选中复选框，自整定将自动计算死区值和偏移值 滞后值(死区)规定了允许过程值偏离设定值的最大范围 偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰-峰值 起始输出步就是输出的变动第一步变化值，以占实际输出量程的百分比表示 过程变量必须在此时间（时基为秒）内达到或穿越设定值 根据回路过程（工艺）的要求可选择不同的响应类型 PID回路表进行自整定 设为1用于启动自整定 0-自整定未完成 1-自整定完成 PID自整定成功 自整定完成 12次零相交事件 无扰切换机制 PID 自动/手动无扰切换： 工程项目中有时需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退 出 PID 自动控制；退出 PID 自动控制时，控制器的输出部分可 由操作人员直接手动控制。 要实现无扰动切换必须满足以下条件： 从自动向手动切换时，使手动输出值等于当前的实际控制输出值； 从手动向自动切换使，使设定值相当于当前的过程反馈值。 无扰切换的实现（以模拟量输出为例） 自动/手动切换控制位，1为自动，0为手动 从自动向手动切换时，使手动输出值VD2004等于实际控制输出值 从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值 PID控制— 模拟量输出 ?Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. Industry Sector Page * 2012.11 ?Siemens AG 2012. All Rights Reserved. Industry Sector Page * 2012.7 ?Siemens AG 2012.