(2)掌握Linux系统IDE驱动模块的编译与配置；（3）了.ppt

3．实验内容 4．实验预习要求 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 6．实验步骤 6．实验步骤 6．实验步骤 6．实验步骤 6．实验步骤 7．参考程序 * MagicARM2410教学实验开发平台 广州致远电子有限公司 * 1．实验目的 (1) 掌握Linux系统下IDE硬盘驱动的编写与使用； (2) 掌握Linux系统IDE驱动模块的编译与配置； (3) 了解PD6710芯片的ATA模式的设置及使用。 IDE硬盘实验 硬件： PC机 1台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 IDE硬盘 1块 软件：  RedHat Linux 9.0操作系统 嵌入式Linux开发环境 2．实验设备 (1) 编写及编译PD6710芯片ATA模式下的驱动程序； (2) 配置及编译ATA设备驱动模块； (3) 加载ATA驱动模块和PD6710驱动，在IDE硬盘上创建文件夹，并验证。 (1) 了解PD6710芯片ATA模式的使用。 (2) 复习内核编译实验的相关内容。 (3) 复习PCMCIA接口CF卡实验中的ATA驱动模块的编译。 IDE设备是Linux系统下常用的数据存储设备，其容量大而且价格便宜的特点是其它存储设备不可比拟的。所以在数据量特大的嵌入式系统应用中，IDE设备是不可以缺少的。PD6710是一个PCMCIA接口的桥接芯片，它可以完成实现PCMCIA接口的所有功能。它还有一种工作模式，那就ATA模式。 Linxu系统中带有了完整的ATA设备驱动，并且提供了简易接口。只需要用户提供两个基地址及1个中断号，就可以接管ATA设备。注册及注销IDE设备的接口函数如程序清单 1.1所示。 程序清单 1.1 ATA设备驱动接口函数 int ide_register (int arg1, int arg2, int irq); void ide_unregister (unsigned int index); ide_register()函数为注册ATA设备，其有三个输入参数：arg1、arg2和irq。arg1为一般寄存器的起始地址，其地址为：vCF_IO_BASE + 0x1f0，vCF_IO_BASE为PD6710芯片所在系统中IO地址的虚拟地址；arg2为控制寄存器的起始地址，其地址为：vCF_IO_BASE + 0x3f6；irq则为ATA设备分配的中断号，这与硬件系统分配的中断引脚相关。使用该函数注册ATA设备成功将返回一个设备索引号，该索引号在IDE设备注销时使用。 ide_unregister()函数注销ATA设备，其只有1个参数index，该参数为注册ATA设备时返回的值。 程序清单 1.1 ATA设备驱动接口函数 int ide_register (int arg1, int arg2, int irq); void ide_unregister (unsigned int index); ide_register()函数为注册ATA设备，其有三个输入参数：arg1、arg2和irq。arg1为一般寄存器的起始地址，其地址为：vCF_IO_BASE + 0x1f0，vCF_IO_BASE为PD6710芯片所在系统中IO地址的虚拟地址；arg2为控制寄存器的起始地址，其地址为：vCF_IO_BASE + 0x3f6；irq则为ATA设备分配的中断号，这与硬件系统分配的中断引脚相关。使用该函数注册ATA设备成功将返回一个设备索引号，该索引号在IDE设备注销时使用。 ide_unregister()函数注销ATA设备，其只有1个参数index，该参数为注册ATA设备时返回的值。 配置PD6710为ATA模式 MagicARM2410产品光盘中已提供了PD6710在ATA模式的驱动，将光盘本实验文件夹中复制pd6700_ide.c、pd6700.h和Makefile文件到Linux开发环境，并根据Linux开发环境修改Makefile文件。执行make命令编译连接，生成pd6700_ide.ko文件。 关于PD6710的ATA模式设置请参阅Intel公司的PD67XX — Configuring PCMCIA Sockets for ATA Drive Interface文档。 配置ATA驱动模块 在Main Me