8.1可编程序控制器系统设计概述P282.ppt

* 8.1 可编程序控制器系统设计概述：P282 一、 PLC控制系统设计的基本原则： 第8章 可编程序控制器系统设 及应用举例 　PLC控制系统的设计应遵循以下基本原则：????(1) 控制系统应安全、可靠、实用，且易于维修。????(2) 在满足控制要求的前提下，系统应力求简单、经济，性能价格比高。????(3) 考虑到今后的发展和工艺的改进，在硬件配置上应留有一定的裕量。 二、PLC控制系统设计的一般步骤和基本内容： PLC控制系统设计的一般步骤和基本内容如下:????1、系统分析：????在进行PLC控制系统设计之前，首先必须对生产的工艺过程进行深入调查，明确PLC控制的任务。????要弄清PLC是用于开关量控制还是模拟量、数字量控制？?要弄清PLC控制的操作方式，如手动、自动；连续、单周期、单步等。还要弄清PLC的使用环境。保证PLC长期稳定地工 作。 ????1） 选择PLC机型。 2） 选择输入元件、输出执行元件：输入元件有按钮、行程开关、波段开关、接近开关、光电开关、旋转编码器、液位开关等。输出执行元件有接触器、电磁阀、指示灯、数码管等。3） 进行I/O点的分配，设计PLC控制线路，设计主电路。 2、硬件电路设计： 3、软件程序设计： 较简单的系统，梯形图可以用经验法设计。 4、制作控制柜及现场施工： 制作控制柜时，应先画出PLC的电源进线接线图和输出执行元件的供电接线图；画出电气柜内元器件布置图，相互间接线图；画出控制面板元器件布置图。 　　 系统调试和运行考验成功后，整理技术资料，编制技术文件，包括电气原理图、元件明细表、软件清单、使用说明书等。由于PLC所有的控制功能都是以程序的形式来实现的，因此PLC控制系统设计的大量工作集中在程序设计上。 5、系统调试 系统安装完毕后进行调试，一般先对各单元环节和各电柜分别进行调试，然后再按动作顺序，模拟输入控制信号，逐步进行调试，观察程序执行和系统运行是否满足控制要求，如果有问题，先修改软件，必要时再调整硬件，直到符合要求为止。没有问题后，投入运行考验。 6、编制技术文件： 8.2、 梯形图的基本电路： 　下面介绍梯形图编程的一些基本电路，它们是构成复杂电路的基础，应该熟练掌握。 图示为电机的启动、保持、停止控制电路，简称启保停电路，(a)为梯形图，(b)为PLC外部接线图。 1. 启保停电路： 00001外接启动按钮SB1，00002外接停止按钮SB2，01000外接控制电机的接触器KM。按一下启动按钮，00001常开触点闭合，使01000线圈得电，其常开触点闭合，维持01000线圈继续得电，接触器KM通电，电机运转。可以看出，这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。 2. 双向控制电路： 　图为电机的正反转控制电路，称为双向控制电路。a为梯形图，b为PLC外部接线图。00000外接正转启动按钮SB1，00001外接反转启动按钮SB2，00002外接停止按钮SB3，01000外接控制电机正转的接触器KM1，01001外接控制电机反转的接触器KM2。按一下正转启动按钮，00000常开触点闭合，使01000线圈得电并自锁，KM1得电，电机正转；此时若按一下反转启动按钮，00001常闭触点断开，使01000线圈断电，电机正转停止，由于00001常开触点闭合，使01001线圈得电并自锁，KM2得电，电机反转；电机正转或反转过程中若按一下停止按钮，则00002常闭触点断开，使01000或01001线圈断电，电机停转。　　双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。在梯形图上，01000和01001的线圈上串接对方的常闭触点，进行互锁。当01000线圈得电时，其常闭触点断开，使01001线圈不可能得电，只有01000断电时，01001线圈才可能得电；反之亦然。00000和00001的常闭触点用来实现按钮联锁。外部接线图中KM1、KM2线圈上互相串接对方常闭触点也起互锁作用，这样可以确保在任何情况下(如某一接触器主触点熔焊)，2个接触器都不会同时接通。 　通常一个电路的启动和停止控制是由两只按钮来完成的，要占用PLC两个输入点，用单按钮进行启停控制可以节省一个输入点。单按钮启停控制电路有多种方法，图8.3为用计数器实现这种功能的梯形图。　　用于启停控制的输入信号按钮接在输入点00000。当第一次按下按钮时，00000短时接通，上升沿微分指令使20000产生一个扫描周期的脉冲输出，20000的常开触点闭合使01000线圈得电并自锁，与此同时20000的另一常开触点闭合，计数器CNT000的计数输入端有信号输入