1.实验目的（1）掌握Linux系统下USB内核及USB主控制器驱.ppt

3．实验内容 4．实验预习要求 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 6．实验步骤 6．实验步骤 7．实验参考程序 * MagicARM2410教学实验开发平台 广州致远电子有限公司 * 1．实验目的 (1) 掌握Linux系统下USB内核及USB主控制器驱动模块的配置及编译； (2) 了解Linux系统下USB主机的软件结构。 USB主机驱动编译与加载实验 硬件： PC机 1台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 U盘 1个 软件：  RedHat Linux 9.0操作系统 Windows 98/2000/XP操作系统（可选） 嵌入式Linux开发环境 2．实验设备 (1) 配置及编译链接USB内核相关模块； (2) 编译链接USB主机控制器驱动模块； (3) 在目标系统中加载USB内核模块及USB主机控制器驱动模块，然后插入U盘，观察终端的打印信息。 （1）复习Linux系统开发环境的使用； （2）复习内核模块的编译相关内容。 Linux系统2.4.18版本内核中包含了功能全面的USB主机内核软件，通过该内核将USB的软件与硬件隔离开。对于不同的USB主机控制器只需要编写与硬件相关的驱动程序就可以在Linux系统下使用。USB内核提供了两套API，分别为高层API和 低层API，如图 1.1所示。高层 API是与硬件无关的，由应用 程序使用的函数集；低层API 也就是与硬件底层USB主机控 制器相关的函数集。不同的 USB主机控制器使用低层API 编写其驱动程序。 图 1.1 USB主机驱动软件结构 编译USB内核及其文件系统模块： 在/zylinux/kernel目录下输入make menuconfig命令配置内核，在打开的Main Menu菜单窗口中进入“USB support --- ”选项，如图 1.2所示。 图 1.2 进入USB suport选项 进入到USB suport选项菜单后，配置“Support for USB”为模块，并选上 “Preliminary USB device filesystem (NEW) ”选项，如图 1.3所示。 图 1.3 USB support配置 退出并保存配置，并使用make dep命令建立依赖文件，然后使用make modules命令编译并链接模块。最后将在/zylinux/kernel/drivers/usb/文件夹下生成usbcore.o文件，该文件就是我们需要的USB内核文件。 编译链接S3C2410A芯片USB主机控制器驱动模块： 开发套件的光盘中提供了USB主机控制器驱动程序，将光盘本实验文件夹中的驱动文件复制到Linux开发环境中的任意文件夹，然后修Makefile文件，如程序清单 1.1所示。只需要修改程序清单 1.1 (1)那行代码，将其改为在Linux开发环境中内核头文件的路径。 程序清单 1.1 USB主机控制器驱动Makefile EXEC = usb-ohci-s3c2410.ko OBJS = usb-ohci-s3c2410.o usb-ohci.o SRC = usb-ohci-s3c2410.c usb-ohci.c INCLUDE = /zylinux/kernel/include (1) USEINC =. CC = arm-linux-gcc LD = arm-linux-ld MODCFLAGS = -O2 -I$(INCLUDE) -I$(USEINC) -march=armv4t -c -o LDFLAGS = -r all: $(EXEC) $(EXEC): $(OBJS) $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) %.o:%.c $(CC) $(MODCFLAGS) -mapcs -c $ -o $@ clean: -rm -f $(EXEC) *.o *~ core 执行make命令编译链接驱动，最后将生成usb-ohci-s3c2410.ko模块文件。 USB内核模块和主机控制器驱动模块在目标系统中成功加载后，当有USB设备插入到USB下行口时，内核将检测到设备插入并查找适合的驱动初始化设备。由于USB的设备驱动没有加载，当插入一个USB设备（USB 集线器除外）终端将打印出以下信息： # hub.c: USB new device connect on bus1/1/4, assigned devi