智能型喷药装置的设计.pdf

第 1期 总第247期 农业科技与装备 No．1TotalNo．247 2015年 1月 AgriculturalScienceTechnology andEquipment Jan．2015 智能型喷药装置的设计 张金波 ，葛宜元 ，王晨超 ，付 镜 ，王 磊 ，张卫丽 ，温晓鑫 (1．佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯 154007；2．佳木斯大学 经济管理学院，黑龙江 佳木斯 154007) 摘要 ：为消除传统喷药装置效率低、危害大的弊端，设计了一款智能喷药装置。介绍喷药装置的结构组成及工作原理 ，论述喷药过 程及控制方法。该机可以最大程度提高工作效率、作业质量和作业安全陛，是未来喷药机械发展的方向。 关键词 ：喷药装置；智能化；设计 ；信息采集 中图分类号：$491 文献标识码：A 文章编号：1674—1161(2015)01—0028—03 目前 ，我国的果园喷药机械和喷药技术相对落 2 喷药装置的组成及工作原理 后，不仅作业效率低 ，而且劳动强度大、作业者所受危 智能喷药装置包括动力部分、控制部分、信息采 害大。农药利用率低且有大量残留。为消除这些弊端， 集部分、转向部分以及喷药部分等，其组成及工作原 采用喷药机器人进行病虫害防治是必然趋势。本文设 理如图2所示。 计了一种智能喷药装置 用来替代现有的传统喷药设 备。 1 智能喷药装置整体结构 喷药装置主要由机架 、分水器、电磁阀、储药罐、 吸药泵、电压调节箱、托板、主机、摄像头组成 (如图 1 所示)。其中，主机固定在托板上，托板与转向机构相 连接；可开式外壳通过螺栓固定在托盘上 ，且其正前 端装有摄像头，便于捕捉信息；装置后端带有喷头。行 走装置则由车轮组、减震器、驱动电机等组成。 图2 智能喷药装置组成及工作原理图 Figure2 Structuresandworkingprincipleofintelligent sprayingequipment 喷药杆 2．1 喷药装置工作部分组成 喷药装置的工作部分即核心部分由输出电压为 220V直流发电机、控制主机、显示器 、吸药泵、储药 罐、分液器、喷药杆及一字排列的电磁阀等组成，其结 构如图3所示。 图1 智能喷药装置整体结构 Figure1 Overallstructureofintelligentspraying equipment 收稿 日期 ：2014—12—12 基金项目：黑龙江省教育厅科学技术研究项 目；佳 木斯大学科技面上项目(L2012-011)：黑龙江省高校科技成果 图3 喷药装置工作部分组成 产业化前期研发培育项 目(CGZH一125407)；黑龙江省普通高 Figure3 Theworkingpartofsprayingequipment 等学校青年学术骨干支持计划项 目(1252G058) 2．1．1发 叽 发电机是装置的动力源，因此发电机的 作者简介：张金波(1976一)，男，博士，讲师 ，从事农业机械设 选择尤为重要。装置选用220V直流发电机作为动力 计与研究工作 。 2015年第 1期