基于三维发射线圈的肠道机器人无线供能系统.pdfVIP

３０ ２ Vol.３０ No.２ ２０１６ ２ JOURNAL OF ELECTRONIC MEAS UREMENT AND INSTR UMENTA TION · ２９１ · ＤＯＩ： １０．１３３８２／ｊ．ｊｅｍｉ．２０１６．０２．０１６ * １ ２ （１． ４１０１１４ ；２． ４１０１３７） ：-，， ；，；， ，、。 ：-Φ１２ ×１３ ｍｍ ４２０ ｍＷ，９．３８％，２１．６％，。 ： ；；； ： ＴＮ９８ ： Ａ ：４７０．４０１４ Wireless power transmission system of intestinal robot based on three-dimension transmitting coil １ ２ Ｊｉａ Ｚｈｉｗｅｉ Ｆｕ Ｔａｏ （１．Ｃｏllｅｇｅ ｏｆ Ｅlｅｃｔｒｉｃａl ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｃｈａｎｇｓｈａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏlｏｇｙ ， Ｃｈａｎｇｓｈａ ４１０１１４ ， Ｃｈｉｎａ； ２．Ｃｅｎｔｒａl Ｓｏｕｔｈ Ａｉｒ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｂｕｒｅａｕ ， Ｈｕｎａｎ Ｂｒａｎｃｈ ｏｆ ＣＡＡＣ， Ｃｈａｎｇｓｈａ ４１０１３７ ， Ｃｈｉｎａ） Abstract ： Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｒｉｍａｒｙ-ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｃｏｉl ｃｏｕｐlｅ ｏｆ ｗｉｒｅlｅｓｓ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｎｄ ａｎａ- lｙｚｅｄ．Ｔｈｅ ｐｒｉｍａｒｙ ｃｏｉlｓ ’ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｎｆlｕｅｎｃｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ ｕｎｉｆｏｒｍ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅlｄ ｗｅｒｅ ｅｖａlｕａｔｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ａｍｐｅｒｅ-ｔｕｒｎｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｗｅｒｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｗｅｒ ｗｅｒｅ ｃａlｃｕlａｔｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｄｅｍａｎｄｓ ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｏ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｕｔｉlｉｚａｔｉｏｎ ｒａｔｉｏ ， ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｃｏｉlｓ’ ｐａ- ｒａｍｅｔｅｒｓ ｗｅｒｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ， ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔａｂｉlｉｔｙ ｏｆ ｅａｃｈ ｃｏｕｐlｅ ｗｅｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａl ｒｅ- ｓｕlｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ３Ｄ-ｐｒｉｍａｒｙ ａｎｄ １Ｄ-ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｃｏｉl ｃｏｕｐlｅ ｃｏｕlｄ ｐｒｏｖｉｄｅ ａｔ lｅａｓｔ ４２０ ｍＷ ｐｏｗｅｒ ｉｎ ａ ｖｏlｕｍｅ ｏｆ Φ１２ ×１３ ｍｍ， ｗｉｔｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｎｏ lｅｓｓ ｔｈａｎ ９．３８％ ａｎｄ ｓｔａｂｉlｉｔｙ ｏｆ ２１．６％， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｏｔｈｅｒｓ． Keywords ： ｗｉｒｅlｅｓｓ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ； ｔｈｒｅｅ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ ｃｏｉl； ｉｎｔｅｓｔｉｎａl ｒｏｂｏｔ； ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｔａｂｉlｉｔｙ ［４-６］ 。 1