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第 33卷第 12期 电 子 与 信 息 学 报 Vo1．33N0．12 2011年 12月 JournalofElectronics InformationTechnology Dec．2011 基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波 冯 肖亮① 文 韬② 徐立中① (河海大学计算机与信息学院 南京 210098) ②(杭 II电子科技大学计算机学院 杭州 310018) 摘 要：信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象，如何充分地利用这些信息对有效提高状态 估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题，本文基于所建立的伪测量方程模型库，提… 种·用 于处理延迟量测的滤波方法。首先，利用线性定常系统的参数时不变特性，在测量值有限延迟条件下建立伪测量方 程模型库；然后，基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据，在模型库中选取与之对应的测量方程模型，并结合系 统状态模型，建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器。仿真对比验证了新方法的有效性与最优 性 。 关键词：无线传感网；信息处理；延迟量测；滤波估计；伪测量方程模型库 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009—5896(2011)12—2902—07 DOI：10．3724／SP．J．1146．2011．00304 A New DelayM easurementFilterBasedOI1 Pseudo．measur ementM odelLibrary FengXiao—liang W en Tao XuLi—zhong (Collegeo，ComputerandInformationEngineering，HohaiUniversity，Nanfing210098，China) (SchoolofComputerScienceandTechnology，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Inofrmationtransferringprocessinsensornetworkwillappeardelay，out—of-sequenceevendropout．How tomakefulluseofsuch information isextremely importantto improvestateestimation accuracy．Inorderto further overcome the problems in the existing methods，a noveldelay measurementfilterbased on the pseudo—measurementmodellibraryisproposedinthispaper．Firstly，apseudo—measurementmodellibraryunder finitedelay caseisbuiltforthelineartimeinvariantsystem withtheinvariantparametersproperty．Secondly， accordingtocurrenttimearrivaldelayorrealtimemeasurement，thecorrespondingmodelisselectedinthemodel library．Thirdly，anewhybridfilterwithpredict—estimator，filter—estimatorandfusion—estimatorisproposedofrthe system described by the selected measurementmodeland th