基于ORB特征的快速目标检测算法.pdfVIP

第27卷第5期 电子测量与仪器学报 ％正27No．5 2013年5月 OFELECTRONICMEASUREMENTANDINSTRUMENT ·455· JOURNAL 187．2013．00455 DOI：10．3724／SP．J．1 基于ORB特征的快速目标检测算法 李小红 谢成明 贾易臻 张国富 (合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009) 摘要：在动态场景运动目标检测下提出了一种新颖的快速目标检测算法，针对SURF算法不能满足实时性的需要，提出 FASTandrotated 基于ORB(oriented BRIEF)特征的特征点匹配算法，接着采用八参数旋转模型，结合最小二乘法求解全局 consensus)算法来 运动参数进行运动补偿，最后使用帧差法来获得运动目标。在此过程中采用PROSAC(progressivesample 去除外点。实验结果表明，该算法不仅保持了SURF本身的优越性，而且提高了检测速度，可以实时准确的检测出运动 目标。 关键词：目标检测；运动补偿；ORB；旋转模型；PROSAC 中图分类号：TP391文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．6040 detection basedonORBfeatures Rapidmovingobject algorithm Li Xie Yizhen Guofu Jia XiaohongChengming Zhang of of (School Science＆Information，Hefei 230009，China) Computer UniversityTechnology，Hefei not novelmethodfor under sceneis atSURF can Abstract：A detectingobject dynamic proposed．Aimingalgorithm and meettheneedsofreal—time feature basedonthe FAST application，apointmatchingalgorithm ORB(oriented rotated is usestherotationmodelof withtheleast BRIEF)algorithmpresented．It eightparameters，combines methodtosolvethe motion formotion theflamedifferencemethodis squares global parameters compensation，and lastusedto a this isusedto get movingtarget．Inp