城市工况汽车智能巡航控制与仿真.pdfVIP

学兔兔 务l违 訇 似 城市工况汽车智能巡航控制与仿真 Research on the controI and simulation of automobile intelligent cruise system under urban tra仟ic conditions 陈学文，祝东鑫，李 萍，朱甲林 CHEN Xue—wen，ZHU Dong—xin，LI Ping，ZHU Jia．1in (辽宁工业大学汽车与交通工程学院，锦州121001) 摘 要：为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性，提出了基于城市工况的汽车智能巡航 控制方法，建立了汽车纵向系统动力学模型。以巡航车与前车的理想安全距离与实际相对距 离差及两车的相对速度差作为巡航控制变量，设计了智能巡航模糊逻辑控制器，实现了巡航 车辆节气