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第6章 电液比例控制阀 §6.1 概述 电液比例阀是介于开关式普通液压阀电液伺服阀之间，能实现对液流压力和流量连续地、按比例地跟随控制信号而变化。 控制性能优于开关式控制，与电液伺服阀相比，控制精度和响应速度较低，但成本低，抗污染能力强。 电液比例阀：电-机转换元件+功率放大+控制元件 电液比例阀组成： 电-机转换元件 液压先导级 液压功率放大级 检测反馈控制元件 一 电液比例阀的分类 §6.2 比例电磁铁 二 比例电磁铁的控制形式 1 力控制型比例电磁铁 §6.3 电液比例控制压力阀 比例压力阀 一 直动式比例溢流阀 二 先导式比例溢流阀 Bode图 1-节流孔 2-压力表接口 3-先导油通道 4-主阀芯 5，6-节流孔 7-先导阀 8-先导阀芯 9-比例电磁铁 10-限压阀 11-主阀组件 12-单向阀 （2）最低调节压力与输入流量关系 流量越大，最低调定压力越高。 （3）压差-流量特性曲线（p-q曲线） 控制电流不变时，压力随流量变化。用调压偏差来衡量。 2 动态特性 时域：阶跃响应 频域：对数频率特性（Bode图） 幅频特性 相频特性 四 直动式比例减压阀 二通型：与传统定值减压阀相似。力弹簧型 三通型 双向直动式三通比例减压阀 职能符号 五 先导式比例减压阀 带限压阀，与传统先导减压阀相同。