基于拉普拉斯特征马氏距离的滚珠丝杠健康-机械工程学报.PDFVIP

第 53 卷第 15 期 机 械 工 程 学 报 Vol.53 No.15 2 0 1 7 年 8 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2 0 1 7 DOI ：10.3901/JME.2017.15.125 * 基于拉普拉斯特征马氏距离的滚珠丝杠健康评估 赵 帅1 1 1 1 2 2 黄亦翔 王浩任 刘成良 刘 晓 梁鑫光 (1. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240 ； 2. 上海航天设备制造总厂 上海 200245) 摘要：滚珠丝杠的性能是影响数控机床加工精度的重要因素之一。提出一种机床滚珠丝杠的性能衰退及健康状态的评估方法， 该方法结合拉普拉斯特征降维与马氏距离分析模型，建立不同健康状态下传感器信号样本点在特征空间中与健康值的非线性 映射关系，从而得到滚珠丝杠性能衰退程度的量化评估。通过不同健康状态的滚珠丝杠性能试验，将该方法应用于滚珠丝杠 的驱动电动机速度和转矩信号，通过对传感器信号的内蕴流形及其不同健康状态下的采样特征点在内蕴特征空间中分布相关 性分析，以得到量化的性能评估结果。与常见方法所得结果相比，该模型能准确地反映滚珠丝杠的性能衰退趋势，鲁棒性更 好。该方法可采用数控机床自带的传感器，无须改动机床整体结构，不影响其动态加工性能，可广泛应用于工业数控机床滚 珠丝杠的在线实时健康状态评估。 关键词：滚珠丝杠；性能衰退；健康评估；拉普拉斯特征值映射；马氏距离 中图分类号：TH17 Laplacian Eigenmaps and Mahalanobis Distance based Health Assessment Methodology for Ball Screw 1 1 1 1 ZHAO Shuai HUANG Yixiang WANG Haoren LIU Chengliang 2 2 LIU Xiao LIANG Xinguang (1. State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240; 2. Shanghai Aerospace Equipment Manufacturer, Shanghai 200245) Abstract ：The performance of ball screw is one of the important factors which affect the CNC mach