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《工程综合实践》 项目实践报告 （项目7：下料检重装置） 专业 班级 组员 教师 王栋、张新娜 中国计量大学 2016年12月18日 下料检重装置 项目设计意义 下料检重装置广泛应用于生产线在线质检系统中，以实现生产质量的在线控制。该装置会对盒装产品的重量的进行动态监测，通过PLC进行数据处理、上位机显示实时称重结果，对于不符合重量要求的产品进行剔除。气动下料检重和自动剔除装置将下料机构、PLC与气动控制技术相结合，完成药盒的自动下放和剔除分选工作。慧鱼下料剔除装置将自设计机构，PLC技术相结合，完成药盒自动下料和剔除分选工作。通过该项目的设计实践，可以提高学生运用所学的机械设计知识、PLC知识设计工业化机电装置的综合设计能力。 项目设计内容 1、PLC手动下料检重以及自动下料检重 2、PLC手动剔除与自动剔除不合格产品设计 3、慧鱼下料机构及PLC程序设计 4、慧鱼剔除机构及PLC程序设计 项目技术设计 1、PLC手动下料检重以及自动下料检重 方案设计：在下料通道中的药盒，通过PLC控制方向控制阀推动下料气缸，实现药盒依次有序的落在称重传送带上。下料通道上部设置了盒到位传感器，在称重传送带上设置了称重传感器，便于PLC有效的控制。 2、下位机PLC控制程序设计 （1）下料系统工作程序逻辑框图 下料检重程序框图 设计思路由上述流程图所示，根据流程图进一步编写程序，首先要定义PLC外部IO口和PLC内部中间寄存器，画出关键部分时序图；然后编写上位机界面，可以使用上位机控制下料检重装置的运动过程。 （2）下料系统工作程序时序图 （3）PLC外部IO口定义表 编程元件 I/O端子 电器元件 作用 输入继电器 I1.5 光电停止信号 I1.4 复位开关 输出继电器 Q0.2 气阀打开 Q0.3 蜂鸣器+剔除信号 Q0.0 传送电机开 （4）PLC内部中间寄存器定义表 编程元件 编程地址 PT/PV值 作用 定时器(100MS) T49 检重时间 T50 传送时间 T51 剔除时间 T52 检重+传送时间 中间寄存器 M0.0 启动手动程序 M0.1 启动自动程序 M1.4 传送带手动 M1.7 手动剔除 M1.6 手动检重 M0.2 自动开始 M0.6 自动停止 M0.4 自动检重 M0.7 自动剔除 M0.5 接收光电信号 M0.3 控制起始传送带 （5）PLC程序摘录 由于程序规模较大，我们摘录了一些有亮点的片段，详细的程序见附录1。 创新部分：用一个加法器将检重和传送带运行的时间加起来，这一段时间刚好是从检重到剔除开始所需的时间，把加起来的数值给到从检重开始等待到剔除的那个定时器，实现传送带停止后立即开始剔除。 3、上位机触摸屏设计 本项目能够通过上位机触摸屏实现对下位机PLC下盒操作的控制及参数设定功能。下列是窗口元件属性分配表。 元件名称 属性栏 图形栏 标签栏 主窗口 3个功能键*F 切换基本窗口 窗口编号11自动 使用向量图 自动 切换基本窗口 窗口编号12手动 使用向量图 手动 切换基本窗口 窗口编号13参数设置 使用向量图 参数 自动窗口 2个位状态设定 写入地址：M0.2 开关类型：复归型开关 使用向量图 开始 写入地址：M0.6 开关类型：复归型开关 使用向量图 停止 位状态切换开关 读取地址：M0.1 写入地址：M0.1 使用图片 开关 功能键 切换基本窗口 窗口编号10主窗口 使用向量图 退出 手动窗口 功能键 切换基本窗口 窗口编号10主窗口 使用向量图 退出 3个位状态设定 写入地址：M1.4 开关类型：复归型开关 使用向量图 下盒 写入地址：M1.7 开关类型：复归型开关 使用向量图 剔除 写入地址：M1.6 开关类型：复归型开关 使用向量图 检重 位状态切换开关 读取地址：M0.0 写入地址：M0.0 使用图片 开关 参数设置 功能键 切换基本窗口 窗口编号10主窗口 使用向量图 退出 5个数值输入 PLC类型：S7-200 读取地址：VW150 使用向量图 PLC类型：S7-200 读取地址：VW60 使用向量图 PLC类型：S7-200 读取地址：VW66 使用向量图 PLC类型：S7-200 读取地址：VW110 使用向量图 PLC类型：S7-200 读取地址：VW140 使用向量图 2个数值显示 PLC类型：S7-200 读取地址：VW100 使用向量图 PLC类型：S7-200 读取地址：VW160 使