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ELECTRONICS WORLD 探 索与观察 ・ 基于OpenWrt的无线监控系统 辽宁科技大学电子与信息工程学院 张 博 曲 强 【摘要】 设计了一种采用stm32ARM芯片作为控制，带有OpenWrt系统的无线模块传输模块传输采集到的传感器数据和视频图像，安装 Mjpeg‐stream视频采集程序对现场画面进行监控。本设计方案可降低设备成本、减少线路连接，有较高的可升级性和扩展性，具有较高的 民用和工业价值。 【关键词】 OpenWrt；无线监控；stm32f103 此芯片采用了具有强大的处理能力和先进架构的Cortex-M3内核， 0 引言 在其中我们设计了晶振电路，片内集成i2c储存器接口PB6.PB7接口 与OLED相连，PB0带有多路精密AD转换可以采集需要的数据，多路 “基于OpenWrt的无线监控系统”利用了无线wifi网络，实现 PWM输出A2-A5直接与舵机相连，易于与对设备进行控制，还可以将 对多个分散地点的远程全面的综合监控，如温度、设备状况、现场 采集到的信号等信息经过编码处理后通过串口B10.B11上传至无线 监控视频的使用情况等。还可以根据需要增加如湿度监测等其他监 传输模块，从而上传至网络服务器方便监控理。 测。与传统的监控系统的相比，本系统采用无线传输，使现场监控 2.2 基于AR9331的无线模块 设备不受现场环境位置的限制，大量安装后可以对不同地点和不同 无线视频监控系统则采用稳定的WiFi传输方案，具体设计结构如 设备的数据进行监控。主控芯片接收到采集到的视频监控信息、温 图3所示，无线采用高通AR9331芯片，芯片主频可达400MHz，额定电 度和电压等数据后，将其压缩打包，通过无线网络发送到网络服务 压3.3v，使用过程简单方便，只需一个USB接口就可以为整个模块提 器上，节约了本地储存资源的成本，还可以方便的了解监测情况。 供电源和程序的装载与升级，该模块符合国际标准的802.11 b/g/n协 因为其具有对不同设备的适应能力，简单的安装工作以及相对低廉 议，采用DSSS、OFDM、BPSK、QPSK、CCK和QAM基带调制技术，能自适 的价格，易于进行推广，有广阔的市场前景。 应路由器等设备的无线热点。最大连接速率可达150Mbps。 1 系统总体设计 系统总体设计如图1所示，主控芯片采用stm32f103 ARM芯片， 外设有对摄像头的舵机云台控制，精密电压采集模块，OLED显示模 块，以及其他采集模块都与ARM主控芯片相连接，将高清摄像头和 ARM芯片数据发送至无线模块，无线模块与互联网和本地计算机相 连接，进行远程监控和操作。 图3 无线模块结构图 图1 系统总体设计 图2 单片机电路图 2 系统硬件设计 图4 OLED液晶屏电路图 2.1 stm32f103最小系统 将无线模块装载OpenWrt系统后，实现视频传输及指令双向传 主体控制采用stm32f103控制芯片，其最小系统版如图2所示， 输功能。OpenWrt是一个自动化、模块化的嵌入式Linux系统，拥有 •