[数学]有限元基础.pptVIP

左端第一项实质上是 左端的第2项实质为 左端第2项的实质为 go 可以看出：方程的左端就是杆件①的内力表达和杆件②的内力表达之和，这样就将原来的基于节点的平衡关系，变为通过每一个杆件的平衡关系来进行叠加。这里就自然引入单元的概念，即将原整体结构进行“分段”，以划分出较小的“构件”(component)，每一个“构件”上具有节点，还可以基于节点位移写出该“构件”的内力表达关系，这样的 “构件”就叫做单元(element)，它意味着在几何形状上、节点描述上都有一定普遍性(generalization)和标准性(standardization)，只要根据实际情况将单元表达式中的参数（如材料常数、几何参数）作相应的代换，它就可以广泛应用于这一类构件(单元)的描述。 从式可以看出，虽然它们分别用来描述杆件①和杆件②的，但它们的表达形式完全相同，因此本质上是一样，实际上，它们都是杆单元(bar element） back 可以将杆单元表达为如图所示的标准形式 将单元节点的位移写成 将单元节点外力写成 因此该单元节点内力为 它将与单元的节点外力pe相平衡，则有 因此，该方程可以写成 进一步表达成 其中 Ke 叫做单元K11的刚度矩阵，K11、 K12、 K21、 K22叫做刚度矩阵中的刚度系数 2.3有限元分析的基本流程 下面以一个1D三连杆结构为例，展现有限元分析的全部过程 例1D三连杆结构的有限元分析过程 采用杆单元的方法，求解如图所示结构的所有力学参量。相关的材料参量和尺寸为： ：所谓基于单元的分析方法，就是将原整体结构按几何形状的变化性质划分节点并进行编号，然后将其分解为一个个小的构件（即：单元），基于节点位移，建立每一个单元的节点平衡关系（叫做单元刚度方程），对于杆单元来说就是式 下 下 一步就 是将各个单元进行组合和集成，以得到该结构的整体平衡方程。 按实际情况对方程中一些节点位移和节点力给定相应的值（叫做处理边界条件），就可以求解出所有的节点位移和支反力，最后在得到所有的节点位移后，就可以计算每一个单元的其它力学参量（如应变、应力） 具体步骤 1.节点编号和划分 单元①的刚度方程为 单元②的刚度方程为 单元③的刚度方程为 2.计算各单元的单元刚度方程 3.组装各单元刚度方程 式中 就是节点1、2、3、4上的合成节点力即 代入数值 4.处理边界条件并求解：已知的边界条件是 U4=0代入 由于u4=0，则划掉上述刚度矩阵的第4列和第4行，则有 5.求支反力 在求得所有节点位移后求P4 求各个单元的其他力学量（应变应力） 这样可以得到一种直观的有限元分析思路，就是将复杂的几何和受力对象划分为一个一个形状比较简单的标准“构件”，称为单元，然后给出单元节点的位移和受力描述，构建起单元的刚度方程，再通过单元与单元之间的节点连接关系进行单元的组装，可以得到结构的整体刚度方程，进而根据位移约束和受力状态，处理边界条件，并进行求解，基本流程的示意见图 2.4有限元分析的特点 有限元分析的最大特点就是标准化和规范化，这种特点使得大规模分析和计算成为可能，当采用了现代化的计算机以及所编制的软件作为实现平台时，则复杂工程问题的大规模分析就变为了现实。 图常用的一些典型的单元（ANSYS平台中） 有限元分析的最主要内容，就是研究单元，即首先给出单元的节点位移和节点力，然后基于单元节点位移与节点力的相互关系 2.5本章要点 * * 二、有限元分析过程的概要 本章先通过一个简单的实例，采用直接的推导方法，逐步展示有限元分析的基本流程，从中可以了解有限元方法的思路形成过程，以及如何由具体的求解步骤归纳出一种通用的标准求解方法。 * 2.1有限元分析的目的和概念 任何具有一定使用功能的构件(称为变形体(deformed body))都是由满足要求的材料所制造的，在设计阶段，就需要对该构件在可能的外力作用下的内部状态进行分析，以便核对所使用材料是否安全可靠，以避免造成重大安全事故。描述可承力构件的力学信息一般有三类： * (1) 构件中因承载在任意位置上所引起的移动(称为位移(displacement))； (2) 构件中因承载在任意位置上所引起的变形状态(称为应变(strain))； (3) 构件中因承载在任意位置上所引起的受力状态(称为应力(stress))； * 有限元分析的目的：针对具有任意复杂几何形状变形体，完整获取在复杂外力作用下它内部的准确力学信息，即求取该变形体的三类力学信息(位移、应变、应力)。 在准确进行力学分析的基础上，设计师就可以对所设计对象进行强度(strength