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思考题(选择、判断40分,简答20分,
计算,图解,论述题:机电一体化)
1.P7:1举例阐述工作及的基本组成及各组成部分的作用。P1
五个组成部分:①原动机构、②执行机构、③传动机构、④控制机构、⑤检测机构。
作用:①原动机构是工作机或机构的运动源。例如:电机、气缸、电磁铁
②执行机构是用来以特定的动作完成预定工艺任务,它具体表现了工作机的使用特性。例如:工件的上料机构、夹钳
③传动机构是在原动机构和执行机构之间传递运动和能量的。例如:齿轮副、皮带传动
④控制机构是保证执行机构严格按照预定的程序运动。
⑤检测机构是检查和测量被加工工件或执行机构的工作参数,为控制系统的动作提供依据。
2.P7:2按设备的结构特点,从设计的角度出发,可将电子精密机械设备分为哪三种类型?其特点是什么?
答:(答案不知道是什么?P2单工位工作机等分类或)①常规工作机的分类:传动类、仪器仪表类、工作类②传动类:生产辅机,用于自动生产线的衔接或单机作业的进出料、工序转移等。工作类:生产主机,单台或连线作业,用于实现各类生产,如:机加工、清洗、包装……仪器仪表类:通常用于控制、检测、显示,属于生产辅机类,用于生产过程的质量控制等。
3.P7:3影响设备生产率的主要因素有哪些?如何处理这些因素才能提高其生产率?P6、P7
答:①主要因素:工作时间、辅助时间和循环外的时间损失;
②要提高机器的生产率,一要采用先进的工艺,以减少工作时间ti;二要提高自动化程度,以减少辅助时间tf;三要提高机器的可靠性和生产管理水平,以减少循环外的时间损失th。
4.分析精密机械设计与常规机械设计的异同。
答:常规机械设计以强度为主进行设计,一般主要进行刚度校核。而精密机械与常规机械的相比相对载荷大,所以精密机械设计中对零件承载能力的校核更注重刚度,即精密机械设计以刚度为主进行设计,精密机械设计中受荷载的绝对值较小,正常情况下仅作强度校核。
5.如何理解零件的互换性?正常情况下有哪些因素影响零件(机构)的误差。
答:①互换性概念:机械零件尺寸、形状、机械性能、物理性能、化学性能足够接近
②影响零件误差的因素:设计误差(采用近似机构代替理想机构,使得设计的零件或机构在原理上产生了误差)、工艺误差(零件在加工、检验和装配过程中产生的无法避免的误差如:加工装备系统、工艺系统、操作人员)、使用误差(加工设备、工具量具、工艺系统等在使用过程产生的误差)
6.教材P71:1设计凸轮机构应考虑哪些环节?设置调整环节的作用是什么?试举例说明相应高速环节的调整方法。
答:①调整凸轮起始点的相对位置;②告诉执行机构的始末位;③调整执行机构的行程
作用:为满足设备装配调试的需要和适应多品种生产的要求,在设计凸轮机构时,常常要考虑设置一些必要的调整环节。
7.现有三种凸轮材料:HT240、45、20Mn2,试分析其适用场合及相应的热处理要求。
答:HT240:灰铸铁,常用于凸轮机构轻载时;45:45号钢,适用于滚子轴心材料,淬火到HRC42~45,适用于重载或较大载荷时,渗碳淬火,渗碳是0.5~1.5mm,然后淬火到HRC52~62
教材P71:2从动件无因次位移S与实际位移s(或角位移τ);无因次速度V与实际速度v(或角速度ω);无因次加速度A与实际加速度a(或角加速度ε)之间存在什么关系?试推导他们之间的关系式。P18(计算题)
答:注意原有假设关系:
注意原有假设关系:
教材P71:3试述运动规律通用曲线的构成特点及推导各区间A、V、S的基本方法。P19
答:①特点:从动件的运动规律与凸轮轮廓的形状相对应,即从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线,反之,凸轮的轮廓形状决定了从动件的不同;
②推导:将加速度A对时间T积分,再由接触处的连续条件而求得速度V,其初值为V0,终值VT,最大值Vm,位移S为速度对时间的积分,再由其连续条件求得位移S,其初值为S0,终值ST,加速度变化率J为加速度对时间微分而求得
4.试对P71图2-45偏置、尖顶凸轮机构建立凸轮轮廓、压力角数学模型。
P111:1槽轮机构有哪些固有特性?
答:机构简单,外形尺寸小;机械效率高,并能较平稳地、间歇地进行转位;但因传动时存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合。P74
P111:2如何克服槽轮槽数越多,运动时间越长,设备的生产率越低的缺点?试举例说明P86
答:通常可通过采用槽轮机构与其他机构联用来解决:a.与全齿轮联用;b.与非完整齿轮联用;c.与定转数离合器或时间继电器等联用。
P111:4某外啮合槽轮的槽数Z=6,圆柱销数k=1,若槽轮的静止时间t1=2s/r,试求主动拨盘的转速n。P75
答:主动拨盘的转速
P156:2 试述料仓式上料机构的基本组成及其作用。P115
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