第7部分机械运转及其速度波动调节(有答案).doc

PAGE PAGE 18 机械的运转及其速度波动的调节 PAGE 18 简答题： 1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。 起动阶段：Wd＝Wc＋E，机械的角速度ω由零渐增至ωm 稳定运行阶段：周期变速稳定运转：Wd＝Wc，ωm＝常数，而ω 作周期性变化 等速稳定运转：Wd≡Wcω＝ωm＝常数， 停车阶段： E＝－Wc，ω由ωm渐减为零。 2. 图示为某机器的等效驱动力矩和等效阻力矩的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角等于 π/2 时，主轴角速度达到,在主轴位置角等于 2π 时，主轴角速度达到。 3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？试写出求等效质量的一般表达式。不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量？ 为 什 么？ 答：等效质量的等效条件是：等效构件与原机械系统动能相等，一般表达式为：me＝∑[mi(vSi /v)2＋JSi(ωi /v)2]。不知道真实运动不能求得等效质量，因为计算表达式中需要机构的具体运动参数。 机 器 等 效 动 力 学 模 型 中， 等 效 力 的 等 效 条 件 是 什 么？ 试 写 出 求 等 效 力 的 一 般 表 达 式。 不 知 道 机 器 的 真 实 运 动， 能 否 求 出 等 效 力？ 为 什 么？ 答：等效力的等效条件是：等效构件与原机械系统的瞬时功率相等，一般表达式：Fe＝∑[Ficosαi(vi /v) ± Mi(ωi /v)]，不知道真实运动不能求得等效力，因为计算表达式中需要机构的具体运动参数。 填空题： 设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件在每一瞬时,驱动功率等于阻抗功率 ， 作变速稳定运转的条件是 在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功 。 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节周期性速度波动，同时还可获得降低原动机功率 的效果。 某机器主轴的最大角速度，最小角速度，则该机器的主轴平均角速度等于195 rad/s，机器运转的速度不均匀系数等于　0.05　。 图示为某机器的等效驱动力矩和等效阻力矩 的 线 图，其 等 效 转 动 惯 量 为 常 数， 该 机 器 在 主 轴 位 置 角 等 于　π/2　 时， 主 轴 角 速 度 达 到， 在 主 轴 位 置 角 等 于　 3π/2 　 时， 主 轴 角 速 度 达 到。 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 大 ， 在 满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 高速 轴上。 机器运转时的速度波动有 周期性 速度波动和 非周期性 速度波动两种，前者采用 飞轮 调节,后者采用 调速器 进行调节。 判断题： 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。( × ) 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。(× ) 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( √ ) 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(× ) 如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角,等效驱动力矩以及转化转动惯量均为常数，等效阻力矩的变化如图b所示。试求： (1)的大小。 (2)当主轴由转至时，与所作的盈亏功(剩余功) ? (3)若，，当主轴由转至时主轴角速度? (4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？(在图b中标出。) 机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩M r如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r/min。若不计其余构件的转动惯量，试问： (1)当要求运转的速度不均匀系数时，应在主轴上安装一个JF ?? 的飞轮； (2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N (kW ) ? 综合题3： 已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均角速度，许用运转速度不均匀系数。除飞轮外其它构件的质量不计。试求： （1）驱动力矩Md； （2）主轴角速度的最大值和最小值及其出现的位置（以角表示〕； （3）最大盈亏功； （4）应装在主轴上的飞轮转动惯量。 解： = 1 \* GB2 ⑴ = 2 \* GB2 ⑵ = 3 \* GB2 ⑶在区间， 在区间， 在区间， 在区间， 将以上关系作图如上所示，由图知，，出现在处，出现在处。 = 4 \* GB2 ⑷ 综合题4： 某 机 械 在 稳 定 运 转 的 一 个 运 动 循 环 中， 等