基于双闭环控制的风帆控制系统设计.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 基于双闭环控制的风帆控制系统设计 湖南铁道职业技术学院 刘 彤 陈新喜 【摘要】 本文构建了以单片机为核心，PWM驱动直流电机，角度传感器测量角度，增量PID调节PWM，风板角度的动态控制系统，提出转 速和角度双闭环控制控制方法，给出了测量实验数据，满足了对风板角度控制的要求。 【关键词】 风板控制；单片机；双闭环控制；增量PID Design of sailboard control system based on double closed control algorithm Liu Tong, Chen Xin Xi (Hunan Railway Professional Techn