电动轮驱动汽车驱动助力转向技术.pdfVIP

学兔兔 第46卷第14期 机 械 工 程 学 报 VO1．46 No．14 2 0 1 0年 7月 J0URNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Ju1． 2 0 1 O DoI：1O．3901／JME．2010．14．101 电动轮驱动汽车驱动助力转向技术术 靳立强 王军年 宋传学 胡长健 (吉林大学汽车动态模拟围家重点试验室 长春 130025) 摘要：根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点，提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减 小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理，建立其力学模型和系统结构，提出由以转向角和车速 输入的前馈控制和以实际转向手力与理想手力差值的反馈控制构成的驱动助力转向技术的控制策略，并设计出理想转向手力 特性曲线。搭建驱动助力转向技术的验证试验车，利用控制器快速原型技术对提出的驱动助力转向技术及控制策略