非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究.pdfVIP

学兔兔 2013中国汽车工程学会年会优秀论文 非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究★ 郑 玲 1 高轶男1 周忠永2 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室；2．神龙汽车有限公司) 【摘要】利用滤波白噪声法和车轮相关性．建立了车辆非平稳行驶条件下四轮相关路面输入模型．研究了汽车在 非平稳行驶状态下的动态响应。提出了自适应模糊控制、模糊PID控制和模糊免疫PID等复合控制方法．并应用于 汽车半主动悬架系统控制。仿真分析车辆在非匀速情况下随机路面的响应情况可知．当汽车处于非平稳行驶工况 时，3种复合控制算法均具有很好的控制效果，且控制性能优于传统模糊控制。 主题词：半主动悬架 非平稳行驶 自适应模糊控制 模糊PID控制 模糊免疫PlD控制 中图分类号：U463．33 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2013)10—0004—04