单跨双圆盘不平衡转子—轴承系统的非线性动力学分析-机械工程学报.PDFVIP

第 40 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.4 2004 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2 0 0 4 单跨双圆盘不平衡转子—轴承 系统的非线性动力学分析* 韩清凯 于 涛 俞建成 闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110004) 摘要：根据 30 万 kW 发电机组模型试验台第一跨高中压转子的实际结构，考虑基于短轴承假设的非线性油膜力 模型，建立了单跨双圆盘转子动力学模型。用数值方法进行了质量不平衡及油膜失稳条件下的动力学特性分析， 得到系统稳态响应和分岔结果。讨论了非线性油膜的刚度特点。这些结果与试验基本一致。对转子—轴承系统的 动态设计与故障诊断提供参考。 关键词：转子—轴承系统 不平衡 油膜失稳 非线性油膜力 中图分类号：TK267 振动控制与故障监测的依据。 0 前言* 1 运动微分方程 近年来，由于旋转机械系统中各种异常振动而 引发的灾难性事故，使得人们越来越认识到研究转 建立如图 1 所示的单跨双盘转子系统。为突出 子—轴承系统动力学的重要性。转子系统动力学特 考虑非线性油膜力影响，在轴承轴颈处设集中质量， 性的优劣将会直接影响到汽轮发电机组等大型旋转 并将各段轴系质量等效到两圆盘中心及两轴承轴颈 机械是否能安全、稳定、可靠地运行[1] 。 处；忽略扭转振动和陀螺力矩的影响，只考虑转子 在目前的转子—轴承系统研究中，转子的不平 的横向振动。 衡及非线性油膜失稳问题一直是当前转子动力学研 究的重点[2] 。人们广泛采用单跨刚性转子模型或 Jeffcott 转子模型，并基于经典的线性转子动力学理 论或传统的油膜力公式去揭示转子—轴承系统的运 行机理，分析由于不平衡、非线性油膜失稳等因素 导致的故障特性，所得到的研究结果往往与实际情 况存在较大差异。因此，在更先进的非线性动力学 理论指导下，建立较为完善的系统模型对转子—轴 图 1 单跨双盘转子—轴承模型示意图 承系统进行研究，具有重要的理论和现实意义[2~5, 7] 。 Oxy —— 固定坐标系 根据本课题组 30 万 kW 汽轮发电机组模型试 Oi —— 回转中心(i =1,2,3,4) mi ——各轴承轴颈、圆盘集中质量(i =1,2,3,4) 验台第一跨高中压转子的实际结构，建立了单跨双 k ——各段轴系横向刚度(i =1,2,3) i 圆盘转子—轴承系统的转轴横向振动方程，其中采 ei —— 圆盘质量偏心距(i =2,3) [6] a —— 以圆盘O 为基准的质量偏心角(i =3) 用了 Capone 非线性油膜力模型 。对该非线性系 i 2