基于视频去噪算法移动机器人视觉定位探究.pdfVIP

2012年 1O月 15日 现代电子技术 0ct．2O12 第 35卷第 20期 ModernElectronicsTechnique Vo1．35NO．20 基于视频去噪算法移动机器人视觉定位研究 崔 鹏 (西南科技大学 工程技术 中心 ，四川 绵 阳 621010) 摘 要 ：提 出基于视频去噪算法的移动机器人 的视觉定位方法 ，应用运动补偿时域视频去噪算法对视频 图像去噪，提取 去噪视频图像的图像像素，用摄像机标定方法确定 目标空间坐标，扩展卡尔曼滤波Matlab仿真算法对 目标进行定位，有效地 解决了视频 图像 的拖尾、重影等现象，实现 目标动态定位 。实验结果表 明视频去噪效果 良好 ，摄像机标定准确 ，目标定位精 确度 高，达到 了预期效果 。 关键词 ：机器人 ；视觉定位 ；视频去噪 ；摄像机标定；Matlab仿真 中图分类号 ：TN919—34