基于自然环境辨识的移动机器人位姿快速检测.pdfVIP

第37卷 第5期 电 子 器 件 Vo1．37 No．5 2014年 l0月 ChineseJournalofElectronDevices Oct．2014 FastDetectionofMobileRobotPoseBasedontheNatureEnvironmentRecognition ZHANGYingchao ，DUANJingyi，HUKai，MAODan (SchoolofInformationScienceandControl，NUST，Nanfing210044，China) Abstract：Inordertodetecttheposeofoutdoormobilerobotfastandexactly，andbasedon Poineer3platform，we havecarried on the outdoorvideo image acquisition．With themethod oflocalfractaldimension and neutral network，weachie