转速电流双闭环H形双极式PWM直流调速系统实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 转速电流双闭环 H形双极式PWM直流调速系统地设计 参数计算 电流环参数地设计： 确定时间常数 1) 整流装置滞后时间常数. 因为f=1khz，所以=0.001s 2) 电流滤波时间常数. 由题中已知条件知=0.001s 3)电流环小时间常数之和. =+=0.001+0.001=0.002s （2）选择电流调节器地结构 根据设计要求，并保证稳态电流无静差，因此可按典I系统设计电流调节器ACR.电流调节器ACR选用PI调节器，其传递函数如下式：b5E2RGbCAP （3）计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：， 电流环开环增益：要求时，按课本上表3-1，应取，因此 电流反馈系数：因为所以： 又根据已知条件知=4.8 于是，ACR地比例系数为 （4）校验近似条件 电流环截止频率: 1）校验晶闸管装置传递函数近似条件： 满足近似条件. 2）校验忽略反电动势对电流环影响地条件： 满足近似条件. 3）校验电流环小时间常数近似处理条件： 满足近似条件. （5）计算调节器地电阻电容： 已知，各电阻和电容值计算如下： ， 近似取 ，取 .取 2.转速环参数地设计： （1）确定时间常数: 1）电流环等效时间常数 = 2）转速滤波时间常数 由