基于照片序列的三维建筑模型制作-应用数学专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 数字城市已成为继互联网之后的新词汇，受到人们越来越多的关淀。数字城 市中最基础的是王维数字城市建模，它为城市的管理，城市的建设提供了一个非 常有效的途径。现今数字城市建模主要有分为几种方法:第一，几何造型的方法， 该方法利用专业的建模软件，例如 MAYA ，3DsMAX ，AutoCAD 等建出城市模 型。第二，利用精密设备采集建筑物点云方法进行模型重建。第三，基于照片序 列或者视频的方法，运用计算机视觉的技术进行模型的重建。近年来，第二种建 模技术得到人们越来越多的关注，因其具有成本低，建模速度快等优点。本文基 于第三种照片序列的意建方法，制作了一个交互式的建筑物建模系统，可以从一 组无序的照片序列中生成一个具有真实感效果的建筑物模型。 首先，必须知道每幅照片对应的相机参数和观察场景的王维点去，这需要对 一系列照片进行预处理操作。利用计算机视觉中经典的 SIF丁方法进行两两照片 之间的特征点匹配，之后通过解基本矩阵的方法找到具有对极几何性质匹配的特 征点，利用这些特征点信息，采用运动结构分析技术恢复出建筑物结构 3D 点云 和每幅照片对应的相机参数。 其次，进行了预处理工作之后，在我们制作的交互式系统中，使用者可以通 过在照片上描绘建筑物的轮廓，利用预处理得到的 3D 点云信息和相机信息，系 统可以自动生成建筑物分片模型。之后，对