基于受控哈密顿系统的永磁同步电机无源控制-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP271+.4 U.D.C.: 621.3 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering PASSIVE CONTROL OF PMSM BASED ON PORT-CONTROLLED-HAMILTONIAN Candidate： Pan Hongjun Supervisor： Prof. Qiang Wenyi Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： Dept. Control Science and Engineering Date of Defence： June, 30th, 2008 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 当前，交流传动已成为传动领域的主要方式。永磁同步电机具有电磁转 矩纹波系数小、动态响应快、运行平稳、过载能力强等优点，逐渐成为交流 伺服领域的研究热点。由于永磁同步电机数学模型的非线性混沌特征以及学 科交叉研究的