5-电磁机构+有触点控制电器-1.pdf

电器原理与应用 孙丹 浙江大学 电气工程学院 sundan@zju.edu.cn 2015/5/7 1 第一篇电器的理论基础 第一章电器的发热与电动力 第二章电接触与电弧理论 第三章电磁机构理论 2 第三章电磁机构理论  电磁机构由磁路系统和励磁线 组成，它广泛用于电器中作为 电器的感测元件(接受输入信号)、驱动机构(实行能量转换)以及灭 弧装置的磁吹源。  它既可单独成为一类电器，诸如牵引电磁铁、制动电磁铁、起重 电磁铁和电磁离合器等；也可作为电器的部件，如各种电磁开关 电器和电磁脱扣器的感测部件、电磁操动机构的执行部件。  电磁机构的磁路系统包含由磁性材料制成的磁导体和各种气隙。 当励磁线圈从电源吸取能量后，其周围空间内就建立了磁场，使 磁导体磁化，产生电磁吸力，吸引磁导体中的衔铁，借其运动输 出机械功，以达到某些预定目的。  因此，电磁机构兼具能量转换和控制两方面的作用。 第一节电磁机构的种类和特性 电磁机构分类： 直流 按励磁电流种类 交流 并励 线圈与控制电源并联 按励磁方式 串励 线圈与负载串联 内衔铁 衔铁可伸入线圈内腔 按结构形式 外衔铁 衔铁只能在线圈外运动 4 一、静态吸引特性和动态特性  各种内衔铁式电磁机构的结构和吸引特性： 一、静态吸引特性和动态特性  各种外衔铁式电磁机构的结构和吸引特性：  静态吸引特性: 作为借电磁力吸引衔铁使之运动作功的电磁机构，电磁力F与 衔铁位移x 或工作气隙δ 的关系F=f (δ) ，或如果衔铁是绕某个固 定轴转动，则电磁机构的基本特性是使街铁转动的电磁力矩M 与衔铁的角位移α之间的关系M=f (α) 。这类特性称为吸引特性 或吸力特性。即静态吸引特性。最大吸力  动态特性： 电磁机构的动态特性是指其 励磁电流i、磁通φ、磁链ψ、电 磁吸力F 、衔铁运动速度v等参 数在衔铁吸合( 向铁心运动)或释 放(离开铁心)过程中，与衔铁位 移x或时间t之间的关系，以及衔 铁位移与时间的关系。快速开 关特性 二、机械特性  电磁机构的机械特性因 其控制对象而异。  图3-4所示就是几种典型 的机械特性。机械特性 是电磁机构的负载特性， 但电磁机构的设计是以 此为依据依据的，所以 将它作为电磁机构的一 种特性来处理。 第二节磁性材料及其基本特性  磁性材料是具有铁磁性质的材料  包含铁、镍、钴、钆等元素以及它们的合金；  其最大特点是具有比其他材料高数百至数万倍的磁导率；  其磁感应强度与磁场强度之间存在着非常复杂的非线性关系。