基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制探究.pdfVIP

第 22卷 第 14期 电子设计工程 2014年 7月 、／01．22 NO．14 ElectronicDesignEngineering Ju1．2014 基才 自适应模糊滑模的PMSM 无速度传感控制研究 刘芳璇 ，崔 晶 ，李益民 ，王桂荣。 (1．西安铁路职业技术学院 牵引动力系，陕西 西安 710014；2．中国计量学院机 电工程学院，浙江杭州310018) 摘要：为研究永磁同步电机 (PMSM )在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM 的工作原理为基础，建立 了内埋式PMSM 的数学模型。利用 自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提 出了在 自适应模糊微分积分滑模控 制条件下采用旋转高频 电压注入法对 电机转速估计的无速度传感器控制方案，并分析 了电机在高低速运行时特点。 仿真结果表明，采用高频注入法的 自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠，并具有较 好的鲁棒性，能够实现速度跟踪估计。 关键词 ：永磁同步电机