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第 ２3 卷 第 3 期 电子设计工程 ２０１5 年 ２ 月 Vol．２3 Ｎo．3 Eleｃtroniｃ Design Engineering Feb． ２０１5 基于视觉信息的移动机器人控制系统设计 陈北莉 （西安航空学院 陕西 西安 7１００77 ） 摘 要 ： 机器人的视觉相当于机器人的眼睛 ，机器人视觉系统是当下研究热点 。 本文主要研究基于视觉信息的机器人 系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制 。 详细讨论了摄像机标定 、 图像处理等方面的设计 ，实现 了对机器人控制系统的设计。 关键词 ：