基于小波分析的自适应卡尔曼滤波在地铁变形监测中的应用-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

i i 摘要 地铁，作为地下交通是一种时代的产物。它是在城市人口急剧增加、交通工具总量 日益增长的今天，为了解决交通拥堵的现象、为了给人们带来快捷、便利、有序的乘车 环境而开辟的又一道“捷径”。但是，地铁在给人们带来这诸多便利的同时也有不少问题 需要我们去探究。在穿越既有线路、高大建筑物、深基坑等工程时，都会使原有的受力 平衡被打破而发生一定的变形。如果这些因素不能得到及时的控制，都会导致严重的后 果。因此，对地铁进行重点区域、多方面、多层次的监测以了解其整体状况就显得非常 有必要。 目前，主要还是进行地铁隧道的局部监测。对于每个监测区域都有比较多的测量方 法、测量仪器以及数据整理方法。本文则主要是针对隧道口断面上的监测点，利用测量 机器人智能化、自动化的方法对数据进行获取，再将数据进行小波预处理、方差补偿自 适应卡尔曼滤波的方法，进而对其进行形变量的预测。主要的研究内容有： （1）阐述地铁隧道变形监测技术及其数据处理方法现状，根据具体项目要求提出 测量机器人的数据获取方式及其数据处理方法； （2）介绍了测量机器人的基本结构和功能。通过对其系统组成、软件开发还有 GeoBASIC、ASCII 码、GeoCOM 等接口的认识与学习，掌握了 TS30 的内部结构、程序 开发流程及监测系统模块； （3）通过模拟实验进行仪器操作流程的学习，并对极坐标法进行包括精度分析、 差分改正、基准点