电气控制和可编程控制技术复习题_考试题第二版史国生主编.ppt

* 这个例子提示我们：在多输出的梯形图中，若要考虑多输出间的相互制约，可以用上述方法实现多输出之间的联锁。 三、输入输出滞后时间 输入输出滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。它由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分所组成。 输入模块采用RC滤波, 其典型值为10ms左右。 输出模块的滞后时间与输出所用的开关元件的类型有关： 若是继电器型输出电路，负载被接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的最大滞后时间为10ms； 晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms左右，因此开关频率高。 扫描工作方式引起的滞后时间可用图5-16来说明： 输入信号在第一个扫描周期的输入处理阶段之后才出现，所以在第一个扫描周期内各数据锁存器均为“0”状态。 在第二个扫描周期的输入处理阶段，输入继电器X000的输入锁存器变为“1”状态。在程序执行阶段，由梯形图可知，Y001,Y002依次接通，它们的输出锁存器都变为“1”状态。 在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Y001的接通使Y000接通。Y000的输出锁存器驱动负载接通，响应延迟最长可达两个多扫描周期。 若交换梯形图中第一行和第二行的位置，Y000的延迟时间将减少一个扫描周期，可见延迟时间可以使用程序优化的方法减少。 PLC总的响应延迟时间一般只有数十毫秒 图5-16 PLC的输入/输出延迟 5.6 可编程控制器的工作原理 二、扫描方式 ① 读 ②读 ⑩ 输出 ④ 读 ③读 ⑦读 ⑤ 写 ⑥ 写 ⑧ 写 ⑨ 写 5.6 可编程控制器的工作原理 三、工作原理 循环扫描工作方式 PLC工作状态： 运行(RUN)状态， 执行应用程序。 停止(STOP)状态， 编制与修改程序。 PLC执行一次扫描 操作所需的时间 称为扫描周期。 典型值1～100ms。 其中大部分时间 用于完成用户程序 的三个阶段。 5.6 可编程控制器的工作原理 四、输入/输出滞后时间 PLC输入输出滞后时间又称为系统响应时间。 它由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和 因扫描工作方式产生的滞后时间三部分所组成。 响应延迟时间只有数十毫秒，对一般控制系统影响不大。 扫描工作方式产生的滞后 PLC控制的梯形图和输入如图所示，试画出M103 、M104和M205的输出波形。 参考答案： PLC控制的梯形图和输入如图所示，试画出T10和Y10的输出波形。 二、语句表程序的编辑规则 在许多场合需要将绘好的梯形图列写出指令语句表程序。根据梯形图上的符号及符号间的相互关系正确地选取指令及注意正确的表达顺序是很重要的。 （1）利用PLC基本指令对梯形图编程时，必须要按信号单方向从左到右、自上而下的流向原则进行编写。图6-59阐明了所示梯形图的编程顺序。 （2）在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联并联或堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素的关系。 图6-59 梯形图的编程顺序 三、双线圈输出问题 在梯形图中，线圈前边的触点代表线圈输出的条件，线圈代表输出。在同一程序中，某个线圈的输出条件可能非常复杂，但应是惟一且可集中表达的。由PLC的操作系统引出的梯形图编绘法则规定，一个线圈在梯形图中只能出现一次。如果在同一程序中同一组件的线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。PLC程序对这种情况的出现，扫描执行的原则规定是：前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。但是，作为这种事件的特例：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。如图6-60所示 图6-60 双线圈输出的程序分析 写出下图所示梯形图对应的指令表。 试用PLC设计满足下图所示波形的程序。 参见43演示 参考答案 有两台三相异步电动机M1和M2，要求:(1)M1启动后，M2才能启动；(2)M1停止后M2延时30秒后才能停止；(3)M2能点动调整。设Y000和Y001实现电机M1和M2的运行控制，起动、停上及点动由X000，X001和X002实现，试编程实现该电路的控制程序。 参考答案 气压成型机控制。要求：开始时，冲头处在最高位置（SQ1闭合）。按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，冲头向下运动，触到行程开关SQ2时，YV1失电，加工5秒时间。5秒后，电磁阀YV2得电，冲头向上运动，直到触到行程开关SQ1时，冲头停止。按下停车