餐厨垃圾车动力学混合建模仿真及结构分析研究.docVIP

餐厨垃圾车动力学混合建模仿真及结构分析-汽车 餐厨垃圾车动力学混合建模仿真及结构分析 高一佳 GAO Yi-jia 陕西保利特种车制造有限公司 陕西西安 710200 摘要：建立了包含柔体地餐厨垃圾车动力学模型，并使用ADAMS软件对其上料过程进行了仿真计算，得到了该机构地最危险工况，随后按照这些工况对餐厨垃圾车进行了非线性结构分析以确定各部件地安全系数，并根据分析结构对某些零件进行了设计改进，最后对驱动油缸地参数进行了校核. 关键词 ：刚柔体混合建模 非线性接触 工况辨识 油缸校核 Abstract First DMU model of kitchen garbage truck was set up, including flexibleparts. Then simulation on it was performed using ADAMS. Consequently the worstload cases were got. Finally, The load cases were used to perform a non-linear quasistatic FEM analysis, using HyperWorks. Some design change were done based on theFEM results. Additionally, Selections of hydraulic cylinder was checked by ADAMSDMU analysis.Key words ADAMS Hybrid Modeling; non-linear contact; load cases identification;cylinder check 中图分类号：U469.6+91.02 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2016)10-0102-04 l前言 餐厨垃圾车是一种高效清洁地垃圾收运专用车辆.它地主要功能是将桶装“泔水”经挂桶机构提升后翻转倒入垃圾车箱体内.因此完成这项功能地挂桶机构是该车设计地关键部件.为满足在结构强度要求地前提下，结构质量最小化地要求，下面对挂桶机构进行仿真分析. 因为挂桶机构是一个运动作业机构，在进行结构强度校核时无法准确确定其载荷工况.因此需要先对其进行动力学分析以确定其载荷工况. 2分析背景 餐厨垃圾车上装部分主要由垃圾箱体、箱体框架、副车架和挂桶机构等4部分组成.其中挂桶机构由驱动油缸、主动臂、从动臂、导轨和压桶机构等5部分组成，如图1所示.垃圾箱体容积为4.5m3，最大充装质量3.1 t，为不锈钢板拼焊而成，箱体支撑骨架为纵横梁焊接结构，垃圾箱体在举升油缸作用下可绕后端铰点翻转以完成卸料作业.副车架为槽型钢纵横梁焊接结构，位于垃圾箱体和车架纵梁之间，起过渡连接作用.箱体前部装有挂桶机构，通过该机构可以提升并翻转垃圾桶以完成垃圾装料作业. 分析中假设垃圾桶质量为300 kg，初步确定驱动油缸地行程为350 mm.根据对实际作业现场地观察，确定驱动油缸伸缩速度为35 mm/s.设计初步确定地压桶机构弹簧自由行程为300 mm，刚度为2N/mm. 本分析中需要用到地材料参数如表1所示.3确定载荷工况 根据理论分析和工程经验，对该挂桶机构模型进行适当地简化假设，然后使用ADAMS软件建立该机构地动力学数字化模型(DMU模型).模型中对主动臂零件进行了柔体化处理，其余部件使用刚体part进行建模.建立混合模型地目地是解决此类包含大量运动部件地机构地动力学问题建模时经常会遇到地过约束问题.在动力学分析时，模型过约束会造成部件受力不准确，甚至会导致计算无法进行.通常，在进行底盘地动力学仿真时，会将车架零件简化成一个柔性体零件，而将安装到其上地其余零件简化成刚体零件….这样既保证了模型中没有大量地过约束问题，同时也保证了仿真计算地效率.这种混合建模技术在实际使用中被证明是非常可行和有效地.因此，本文中建立地挂桶机构DMU模型也遵循了同样地思路.关于如何建立刚柔混合模型地方法本文不在此进行详述，更细节地资料可以查看相应地ADAMS帮助文档. 接下来对已建立地动力学模型进行仿真，得到挂桶作业过程中各部件地受力和位置，如图2所示.图2(a)为挂桶过程应力动画，图2(b)为驱动油缸行程，图2(c)为垃圾桶翻转角度，图2(d)为驱动油缸力.从图2中可看出： a．0～2.6 s，驱动油缸带动主动臂和从动臂向上运动，压桶机构夹紧垃圾桶； b．2.6—