毕业设计（论文）-基于PROE的搜救机器人模型建立与运动仿真.docVIP

\ 毕业设计 基于PRO/E的搜救机器人模型建立与运动仿真 学生姓名： 连赟 学号： 112011210 系 部： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 田静 二零一五年六月 诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 毕业设计任务书 设计题目： 基于PRO/E的搜救机器人模型建立与运动仿真 系部： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 学号： 112011210 学生： 连赟 指导教师（含职称）： 田静（讲师） 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，完成搜救机器人的移动结构设计、越障能力分析、内部主要零件设计、建立虚拟运动模型等内容，做到能熟练运用所学知识，